14-超声波测量距离与定时器T1的编程

超声波测距

1. 测量原理

中断计数即检测距离

检测高电平用P3.3脚

P3.3也是外部输入中断INT1脚，但本次实验与外部输入中断无关，仅利用P3.3引脚启停定时器

8位定时器不分频的满值是：256 * 0.033 = 8.5333us > 5.78us

因此满足测量条件

2. 软件编程

2.1 框架式编程结构搭建

新建，保存，添加

all.h—>xxx.h

xxx.c—>all.h

打标签

2.2 初始化函数

2.2.1 初始化函数框架

• 定时器1初始化函数

• 超声波初始化函数，声明

超声波初始化函数调用定时器初始化函数，主函数调用一次

2.2.2 定时器参数设置

1. AUXR分频设置

2. TMOD

使用定时器1

故先将TMOD高4位写0，再按要求写1

GATE置1，C/T置0，M1=1，M0=0

TMOD：1010 0000

3. TR

4. 装初值

要求：5.78us定时

脉冲数：5.78us/0.0333us=173.417个脉冲

初值：256-173.417=83

16进制：0x53

定时值到，进入中断

5. 进入中断

EA在主函数已经置1

2.3 定时器1中断服务函数

2.3.1 测试1：产生中断，P30翻转

P30翻转逻辑分析仪抓取，查看定时中断时间

因无外部输入，故

结果接近5.78us

说明每5.78us进入1次中断

2.4 超声波服务函数

超声波目的在于对距离进行测量

定义定时器中断变量，产生中断+1，也即测量了1mm

那么何时计数停止增加呢

1. 新建超声波服务函数，外部声明，同时新建数据分配函数，主函数调用

2. 定义外部管脚发送触发信号

定义变量

变量=1将管脚拉高，并启动定时器开始测量，同样初始化定时器时TR1=0，测量1mm变量也要写0

变量=3将管脚拉低，测量脉冲发送结束，1~3保持高电平

注意：初始电平=0

3. 新建测量结果输出变量

数码管显示

输出测量结果：

TMOD|=0XA0;重新赋值，等待外部高电平输入

计时时间=0

4. 降低测量速度

由逻辑仪抓取值

换算成xxxus/5.78us，结合数码管测量值可看出测量结果的准确性

5. 测量结果出现溢出，限制测量范围

总结:

超声波测距关键在于定时器的启动，启动由2个方面控制：INT1和TR1