超声波测距仪设计制作

 一、硬件设计

在现实的生活生产中，测距的应用比较多，比如汽车倒车时到障碍物的距离、水塔中顶部到液面的距离等很多方面都需要使用到测距，伴随着电子技术的迅速发展，超声波的出现为测距提供了良好的实现方法，利用超声波发射出超声波，到超声波遇到障碍物反射回来的时间差，乘以超声波在空气中的速度，就可以得到超声波到障碍物的距离，从而实现距离的测量。

二、设计功能

本设计以单片机最小系统为核心，采用数码管作为显示单元，采用超声波模块HR-04作为超声波的发送和接受单元，采用蜂鸣器作为报警单元，采用按键作为信息输入单元，可以通过按键设置超声波的报警距离，当超声波的测量得到的距离小于设置的距离时，蜂鸣器报警，从而启动提示的作用，这就是整个系统的设计的整理思路。本设计的整个设计都是围绕这思路来确定硬件选型，软件设计，系统的调试，从而制作出来实物，对实物的各个功能进行验证，从而完成整个设计的开发设计工作。

 三、设计原理图

四、软件程序

1、软件流程图

2、主程序源码

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

#include "eepom52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//数码管段选定义 0     1    2    3    4    5 6  7   8    9

uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff};  //断码

//数码管位选定义

uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70};

uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

sbit smg_we1 = P3^4;   //数码管位选定义

sbit smg_we2 = P3^5;

sbit smg_we3 = P3^6;

sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send = P3^2; //超声波发射

sbit c_recive = P3^3; //超声波接收

uchar flag_hc_value; //超声波中间变量

bit flag_key_b_en,flag_key_set_en; //按键蜂鸣器使能

uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数

bit key_500ms ;

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