Com信号路由网关功能解析（1）

Com信号网关功能主要包括I-PDU接收超时监控、I-PDU回调、UpdateBit更新位的检查、字节序大小端转换及符号扩展。

其中，符号扩展功能主要是针对有符号类型数据进行处理。

如果收到数据的最高比特位的值为1，则表明此次收到的为负数， Com将对其高比特位填充“ 1”，使其数据宽度与对应的类型匹配。

例如类型为Sint8的Signal， ComBitSize为5，接收到的数据为11101b，其最高位为 1，则对其高位补充3个1，扩展为11111101b。

Com标准规范原文示例：

Example: A 10-Bit signed signal is received and copied by Com_ReceiveSignal to a

16-Bit signed integer variable. If (–3)decimal is received, the received 10-Bit signal has

a value of 1111111101b. While copying it to the 16-Bit integer variable the value will

be extended to 1111111111111101b.

 

解释：

-3 负数由十六进制数补码表示

3：0011

3的反码：1100

3的反码加1：1101

Signal size是10bit：高位填充为1，1111111101

Signal size是16bit：高位填充为1，1111111111111101

此外，Com模块核心代码不能做信号编码值的单位换算等转换，比如原网段接收值0x0，目标网段需要发送0x1，这一过程需要用户在对应信号的Callout函数中自行处理。