weixin_42505877的博客

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

1. 软件及版本Qt 5.14.2 + jdk8u241x64 + ndk-r20b + sdk_r24.4.12. jdk8u241x64、ndk-r20b和sdk_r24.4.1分别解压到对应文件夹，无需安装3. 打开sdk下SDK Manager程序下载编译工具4. 设置系统环境变量5. 打开Qt设置jdk、sdk和ndk对应安装包目录6. 工程编译时，要选择Create Templates...

1. 安装ARM架构下的编译器apt-cache search aarch64sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnusudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu在终端输入以下指令查看编译器版本aarch64-linux-gnu-g++ -vaarch64-linux-gnu-gcc -v2. 路径opencv3.4.16/platforms/linux下aarch64-gnu.toolchain

1. Qt中可以直接打印出当前软件版本支持的openssl版本号pro文件中添加：QT += network测试:#include <QSslSocket>qDebug()<<"QSslSocket=" << QSslSocket::sslLibraryBuildVersionString();验证：将openssl编译为静态库pro文件中配置INCLUDEPATH += $$PWD/openssl/incLIBS +=

1. 指向类非静态成员的函数指针声明： 指向类的成员函数的指针需要在指针前面加上类的类型，格式为：typedef 返回值 (类名::*指针类型名)(参数列表);赋值： 需要用类的成员函数地址赋值，格式为：指针类型名 指针名 = &类名::成员函数名;注意：赋值时&符号必须要加：不加&编译器会认为是在调用类的成员函数，所以需要给出参数列表，否则会报错；加&编译器才认为是要获取函数指针。调用： 调用类对象.*； 调用类指针->*，格式为：

1. YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV格式主要有YUV444, YUV422, YUV420, YV12, NV12, NV21。需要强调的是如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值并显示出来。YUV 4:4:4

1. linux中信号量主要函数int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);int sem_wait(sem_t *sem);int sem_post(sem_t *sem);2. sem_init用于对指定信号初始化，pshared为0，表示信号在当前进程的多个线程之间共享，value表示初始化信号的值。sem_wait可以用来阻塞当前线程，直到信号量的值大于0，解除阻塞。解除阻塞后，sem的值-1，表示公共资源被执.

1. 工具linuxdeployqt, https://github.com/probonopd/linuxdeployqt下载linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage,并安装工具$ chmod +x linuxdeployqt-x86_64.AppImage$ mv linuxdeployqt-x86_64.AppImage linuxdeployqt$ sudo mv linuxdeployqt /usr/local/bin$ linuxdelp.

import numpyimport pylab#这里是假设A=1，H=1的情况参数初始化num_iter = 50sz = (num_iter,) # size of arrayx = -0.37727 # truth value (typo in example at top of p. 13 calls this z)真实值z = numpy.random.normal(x,0.1,size=sz) # observations (normal about x, sigma=0.1)观测

[TOC](Qt cmake编译错误)欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示

VS2017配置说明1. vs2017中设置打印信息到终端窗口2. vs2017中设置引用动态库1. vs2017中设置打印信息到终端窗口右击工程名点击属性，在生成事件中选择生成后事件，在命令行中添加“editbin /SUBSYSTEM:CONSOLE $(OUTDIR)$(ProjectName).exe”， 点击确定2. vs2017中设置引用动态库##1. 打开工程属性页##2. 在C/C++常规中，附加包含目录选择"\lib"文件目录##3. 在链接器常规中，附加目录库选择“\li

# -*- coding: utf-8 -*-"""Algorithm: 快速排序算法2020-08-07"""def quicksort(array): if len(array) < 2: return array # 基线条件：为空或只包含一个元素的数组是有序的 else: pivot = array[0] # 递归条件 less = [i for i in array[1:] if i <= ...

# -*- coding: utf-8 -*-"""Algorithm: 贪婪算法2020-08-06"""states_needed = set(["mt", "wa", "or", "id", "nv", "ut", "ca", "az"])stations = {}stations["kone"] = set(["id", "nv", "ut"])stations["ktwo"] = set(["wa", "id", "mt"])stations["kthree"] = ...

选择排序的时间为O(n2)def findSmallest(arr): smallest = arr[0] smallest_index = 0 for i in range(1, len(arr)): if arr[i] < smallest: smallest = arr[i] smallest_index = i return smallest_indexdef selectionSort(.

二分查找算法的输入必须是有序的元素列表def binary_search(list, item): low = 0 high = len(list) - 1 while low <= high: mid = int((low + high) / 2) guess = list[mid] if guess == item: return mid if guess > it.

狄克斯特拉算法用于找出加权图中前往X的最短路径graph = {} # 定义散列表，散列表包含键和值# graph散列表内定义键为'start'的第1个散列表graph["start"] = {}graph["start"]["a"] = 6graph["start"]["b"] = 2#print(graph) # out: {'start': {'a': 6, 'b': 2}}#print(graph["start"].keys()) # out: dict.

1. 英特尔格式 Intel格式跟小端格式一样，低地址代表低字节，高地址代表高字节。比如一个信号Intel，它的起始位为3，长度为10，在dbc中它的排列顺序如下所示：信号Intel = (byte0 >> 3) + (byte1 << 5)，lsb表示低字节，msb表示高字节其中(byte0 >> 3)为低字节的值，(byte1 << 5)为高字节的值。2. 摩托罗拉格式Motorola格式跟大端格式一样，低地址代表高字节，高地...

在Linux中，库文件分成静态库和共享库，静态库以.a作为后缀名，共享库以.so结尾，所有库都是函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更节省空间。// 这是一个库文件#include <iostream>using namespace std;void printHello(){ cout<<"Hello SLAM"<<endl;}# 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_.

s-表示投影变换的任意比例，不是相机模型的一部分cx, cy-表示图像的中心，单位像素fx, fy-表示焦距，单位像素// Intrisic camera parameters:UVC Webcam double f = 55; // focal length in mm double sx = 22.3; // 宽, sensor size double sy = 14.9; // 高, sensor size ...

#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace st...