无人驾驶
weixin_42505877
资料来源于网络,如有侵权请联系删除
展开
-
2. 英特尔格式与摩托罗拉格式对比
1. 英特尔格式 Intel格式跟小端格式一样,低地址代表低字节,高地址代表高字节。比如一个信号Intel,它的起始位为3,长度为10,在dbc中它的排列顺序如下所示:信号Intel = (byte0 >> 3) + (byte1 << 5),lsb表示低字节,msb表示高字节其中(byte0 >> 3)为低字节的值,(byte1 << 5)为高字节的值。2. 摩托罗拉格式Motorola格式跟大端格式一样,低地址代表高字节,高地...原创 2020-07-15 10:33:59 · 15042 阅读 · 3 评论 -
1. PID控制算法
PID(proportion integration differentiation)是指比例,积分,微分控制。总的来说,当得到系统的输出后,将输出经过比例,积分,微分3种运算方式,叠加到输入中,从而控制系统的行为,下面用一个简单的实例来说明。比例控制算法假设我有一个水缸,最终的控制目的是要保证水缸里的水位永远的维持在1米的高度。假设初试时刻,水缸里的水位是0.2米,那么当前时刻的水...转载 2020-03-24 14:29:20 · 236 阅读 · 0 评论