NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver

内核版本太高的问题. NVIDIA驱动是在低版本的时候安装，由于系统更新，内核版本升级导致NVIDIA无法应用在高内核版本

修改Ubuntu默认开机启动的内核版本
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=486436

sudo gedit /etc/default/grub

将GRUB_DEFAULT=0

修改为：

GRUB_DEFAULT="1> 3"

（注：1 代表主菜单的第二项Advanced options for Ubuntu；3代表1项目下面对应的子菜单里面的第4项；）

sudo update-grub

安装DKMS（Dynamic Kernel ModuleSupport）

sudo apt-get install dkms

cd /usr/src
ls
查看对应安装的驱动版本

当前驱动版本为nvidia-418-418.56

• 重新生成对应nvidia的驱动模块

 sudo dkms install -m nvidia -v 418-418.56

sudo reboot

nvidia-smi