rtsp 报文转发_RTPS代理与转发服务

Proxy介绍

利用libevent实现网络连接和线程池。通过tcp连接的方式实现rtsp消息转发,再通过udp连接进行rtp与rtcp转发。报文解析使用到了Qt库。请尽量使用qmake进行编译。源码

通讯时序图

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RTSP协议介绍

RTSP协议是一套用来进行音视频发送与接收的网络协议,与HTTP协议不同。它包含了一套tcp连接和两套udp连接。通过对协议的实测,大致的交互流程如下:

1. 服务端监听tcp连接:默认的连接端口是554,如果你希望实现自己的rtsp服务也可以自定义。

2. 客户端连接后需要根据固定的顺序完成握手:OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY和TEARDOWN。除此以外的其它请求都为可选。

3. 服务端的返回值最常见的是200和403。如果返回200则表示请求通过,403表示需要验证验证权限。

4. 在客户端发送SETUP请求的报文中需要包含client_port=xxxx-xxxx的信息,通常是相邻的两个端口号,前一个是偶数端口用来接收rtp音视频报文,后一个端口是奇数端口用来发送rtcp同步报文。

5. 服务端收的应答中会包含server_port=xxxx-xxxx的信息,也是两个相邻端口号。偶数为rtp发送端口,奇数为rtcp接收端口。

6. 最后等待客户端发送PLAY请求,双方开始启用udp通信,tcp连接保持。海康的硬盘录像机除可以使用rt

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以下是使用 Python 实现本地 RTP 数据包通过 RTSP 服务转发的代码示例: ```python import socket # 本地 RTP 地址和端口 local_rtp_ip = "127.0.0.1" local_rtp_port = 5004 # RTSP 服务器地址和端口 rtsp_server_ip = "192.168.1.100" rtsp_server_port = 554 # 建立 RTP 套接字 rtp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) rtp_socket.bind((local_rtp_ip, local_rtp_port)) # 建立 RTSP 连接 rtsp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) rtsp_socket.connect((rtsp_server_ip, rtsp_server_port)) # 发送 RTSP SETUP 请求 rtsp_setup_request = "SETUP rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 1\r\nTransport: RTP/AVP;unicast;client_port={}-{}\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, local_rtp_port, local_rtp_port + 1) rtsp_socket.send(rtsp_setup_request.encode()) # 接收 RTSP SETUP 响应 rtsp_setup_response = rtsp_socket.recv(1024) print(rtsp_setup_response.decode()) # 发送 RTSP PLAY 请求 rtsp_play_request = "PLAY rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 2\r\nSession: {}\r\nRange: npt=0.000-\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, rtsp_setup_response.decode().split("Session: ")[1].split("\r\n")[0]) rtsp_socket.send(rtsp_play_request.encode()) # 接收 RTSP PLAY 响应 rtsp_play_response = rtsp_socket.recv(1024) print(rtsp_play_response.decode()) # 开始接收 RTP 数据包并转发RTSP 服务器 while True: rtp_data = rtp_socket.recv(2048) rtsp_socket.send(rtp_data) ``` 代码解释: 1. 首先,我们定义了本地 RTP 地址和端口,以及 RTSP 服务器地址和端口。 2. 然后,我们建立了 RTP 套接字,并绑定到本地 RTP 地址和端口。 3. 接着,我们建立了 RTSP 连接,并发送 RTSP SETUP 请求,以请求服务器分配 RTP 端口。 4. 我们接收了 RTSP SETUP 响应,并从中提取了会话 ID。 5. 然后,我们发送 RTSP PLAY 请求,以请求服务器开始发送 RTP 数据包。 6. 我们接收了 RTSP PLAY 响应,并开始接收本地 RTP 数据包。 7. 最后,我们将接收到的 RTP 数据包转发RTSP 服务器。 注意,该代码示例仅适用于单个 RTP 流。如果您需要转发多个 RTP 流,您需要为每个流建立单独的 RTP 套接字和 RTSP 连接,并使用不同的端口。

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