matlab作pwm变压变频,HPWM控制的变压变频电源

1引言全桥逆变器在UPS、电机调速领域得到了广泛应用,其桥臂功率管一般采用PWM[1]或移相控制[2]。移相控制通过改变移相角,使桥臂间输出电压的脉宽发生变化,从而达到调压的目的。采用该方法时,各个功率管均工作于输出频率,开关损耗虽小,却产生了难以滤出的低次谐波;而采用脉宽调制时,所有功率管均工作于高频(远大于输出频率),桥臂间的输出电压含有易于滤出的高次谐波,但由于功率管工作在高频下,因此开关损耗较大。鉴于此,提出了一种新型的正弦脉宽调制技术混合PWM(HPWM)技术[3]。就HPWM控制方式的实质而言,它仍属于单极性SPWM控制方式,逆变桥输出端得到的是三态输出电压波形,其工作时总是一个桥臂的两只功率管工作在高频,而另一个桥臂的两只功率管工作在低频。两只功率管以较高的开关频率互补开关,以确保得到理想的正弦输出电压波形,另外两只功率管以较低的输出电压基波频率工作,从而很大程度上减小了开关损耗。2HPWM的控制原理图1示出全桥逆变器主电路拓扑,其工作过程为:在输出电压的正半周,VS2,VS4桥臂低频互补,VS4常通,VS2关断。VS1,VS3桥臂高频脉宽调制,互补开关;而在输出电压负半周内,两桥臂的工作状态互换。对于每个桥臂而言,每半个输出电压uo周期切换一次,交替处于高低频工作状态,两桥臂工作状态均衡,且uo的正、负半周对称。图2示出4只功率管的驱动信号及逆变桥输出。3低通滤波器的设计系统采用了HPWM控制技术后,uo中已基本不含低次谐波,但仍存在大量的高次谐波。HPWM控制方式主要含有载波的上下奇次边频[4],所以需要加图1主电路拓扑图2各路驱动信号及输出入低通滤波器以抑制高次谐波。3.1滤波电感Lf的设计Lf不仅用来滤除uo中的谐波,同时其电流还作为双闭环控制中电流内环的反馈值。如果Lf较大,不但将增加其体积和重量,而且还会影响电流的跟踪速度,使系统的动态响应变慢,uo的稳定精度降低;Lf较小,不但可以减小体积和重量,而且还可以改善电路的动态、静态性能,但是电感电流脉动较大,Lf上的损耗较大,同时使uo谐波含量增大。考虑到以上因素,可通过仿真确定Lf。图3和图4分别示出输入电压Ud=380VDC,uo=220VAC,截止频率为3.248kHz不变,uo的频率为1kHz和100kHz时输出电压uo与Lf的关系曲线。由以上曲线可见,滤波参数对高频输出影响很大,而对低频基本无影响,原因在于:谐振频率保持不变,对于1kHz输出,谐振频率(3.248kHz)较接近于输出频率(1kHz),由功率开关的不对称和死区的设置而引入的低次谐波不能被滤出;输出频率为100Hz时,谐振频率远大于输出频率(100Hz),所以小范围地改变Lf对输出波形影响不大;谐振频率保持不变,滤波电容Cf随Lf的改变也作相应变化。对于XC=1/棕C=1/2仔fC,输出频率为1kHz时XC小,电容变化对输出阻抗影响大,从而影响系统外特性;输出频率为100Hz时,XC大,电容变化对输出阻抗影响很小。所以,滤波参数主要由输出为1kHz时的曲线确定,由图4可见,在Lf=1.6mH的附近,电压变化比较平缓,同时当Lf>1.6mH后,uo的THD下降也比较平缓,据此确定Lf=1.6mH。3.2滤波电容Cf的设计Cf的作用是滤除电压中的高次谐波,所以增大Cf值可以减小uo的谐波分量,但因受谐振频率的限制不能无限增大,提高uo精度的代价是增大体积,增大无功电流及器件的损耗。Cf过小将导致uo的失真度增加,精度较差,所以要适当选取Cf。图5a,5b分别示出Lf=1.6mH时,uo与Cf的关系及uo的