uds帧格式_聊聊诊断协议---UDS

随着技术不断提高，驾驶员对车辆的要求也在不断提高，因此车身控制器的数量也在与日俱增。控制器实现的功能：安全功能(防抱死系统等)、驾驶功能(助力转向等)、影音娱乐(车载娱乐系统，抬显系统)，当然也包括今天索要分享的内容：诊断功能。

诊断功能的作用在上文已谈到：起初是为了快速界定车身发生故障部位，现完善和扩充很多功能(定义DID读取车辆运行状态信息、Software update刷写)。它的经典模型如下：

Tester与车辆直接通信(直接通信方式)，Tester发送请求(Request)到车身控制器，控制器基于收到的诊断请求给予响应(Response)。因全球有诸多OEM以及供应商，为了避免社会资源浪费，需定义通用的诊断协议。诊断协议中定义诊断服务的类型、诊断请求和响应的格式、ECU响应的机制等等。

今天我想跟大家聊聊UDS这个诊断协议(ISO 14229)，全名：Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS)。目前为止有7个子类：

注：上图标红的内容，当某一