机器人采制样是什么_智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用

智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用

谢昌纲

,

刘

镇

,

张

华

,

谢

伟

【摘

要】

摘

要

:

针对商品煤人工及机械采样的现状，对火车快速装车时煤样的

动态采集方法进行分析，围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采

样臂设计、核心设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行

研究，研发了智能机器人动态采样系统。通过研究不同自动化采样设备的应用

状况，结合装车流程示意图，详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴

隆庄煤矿的应用，重点阐述了煤样采样臂的研制，以确保所采商品煤的煤样具

有代表性及可提高采样效率。

【期刊名称】

煤质技术

【年

(

卷

),

期】

2019(000)001

【总页数】

4

【关键词】

关键词

:

智能机器人；采样系统；商品煤；煤样；代表性；采样臂；

核心设备选型；嵌入式软件；采样效率

1

概

述

煤炭为质量不均匀的散状物料

[1]

，人工采样通常受到外界多种因素的影响，导

致所采煤样的代表性有限，检测结果可能会出现一定偏差。在煤质检验的整个

环节，采样误差占

80%

，制样误差占

16%

，化验误差占

4%[2-11]

。由此可见，

采样对商品煤质量的验收至关重要。近年来，随着煤炭市场商品化进程的加速，

越来越多的煤矿开始使用机械化采样

[12-15]

。机械采样机可规避人工采样存在

的多种弊端

[16-19]

，为所采煤样的准确性提供有效保证。

兖州煤业兴隆庄煤矿是我国“六五”期间自行设计和建设的首座年产

300

万

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