智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用
谢昌纲
,
刘
镇
,
张
华
,
谢
伟
【摘
要】
摘
要
:
针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的
动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采
样臂设计、核心设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行
研究,研发了智能机器人动态采样系统。通过研究不同自动化采样设备的应用
状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴
隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具
有代表性及可提高采样效率。
【期刊名称】
煤质技术
【年
(
卷
),
期】
2019(000)001
【总页数】
4
【关键词】
关键词
:
智能机器人;采样系统;商品煤;煤样;代表性;采样臂;
核心设备选型;嵌入式软件;采样效率
1
概
述
煤炭为质量不均匀的散状物料
[1]
,人工采样通常受到外界多种因素的影响,导
致所采煤样的代表性有限,检测结果可能会出现一定偏差。在煤质检验的整个
环节,采样误差占
80%
,制样误差占
16%
,化验误差占
4%[2-11]
。由此可见,
采样对商品煤质量的验收至关重要。近年来,随着煤炭市场商品化进程的加速,
越来越多的煤矿开始使用机械化采样
[12-15]
。机械采样机可规避人工采样存在
的多种弊端
[16-19]
,为所采煤样的准确性提供有效保证。
兖州煤业兴隆庄煤矿是我国“六五”期间自行设计和建设的首座年产
300
万
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