VTK 基础(二) — 单窗口实现多对象绘制！

在用 VTK 进行对象可视化时，明确各组件的位置是很有必要的，坐标系统的出现就是为了区分对象之间的位置区间，在 VTK 中，一共提供四种不同的坐标系统分别是 model、view、world、以及 display ，每种坐标系都有自己的应用场景

model 坐标系统用于定义模型本身，通常可以当作局部笛卡尔坐标系， 该模型有固定的坐标系，该坐标系由生成模型的人决定

world (世界)坐标系用于确定每个 actor 的位置，因为 actor 进行缩放、旋转和平移都是在世界坐标系中进行的，因此将model 坐标系转化为世界坐标系对于actor 是非常有必要的；在世界坐标系中，Light 和 Camera 的位置和方向都可以指定

view 坐标系，用于确定对于 Camera 哪些组件是可见的，x 、y 轴的取值范围在 -1 到 1 之间，以及一个 z 深度坐标；x 、y 值指定在图像平面中位置，z值代表源于相机的距离、范围。其中 4×4 变换矩阵 来代表相机属性，将世界坐标系转化为 view 坐标系。

display 坐标系统与 view 相似，两者较大区别是定义x、y 值时，把view 中[-1,1] 范围映射成最终的窗口像素大小。

下面这张图就是对四种坐标系关系间准确描述：

最后的绘制的对象都展现在一个窗口中，若要实现一个窗口绘制多个对象，可以在将对象放置在不同的 Render (绘制器中)，分别把 Render 放置在窗口的 viewport 即可，viewport中 x、y轴的取值范围都为 [0,1]

在同一个窗口内分别渲染一个圆锥和一个椭圆，实现代码如下

#include<vtkActor.h>
#include<vtkSmartPointer.h>
#include<vtkPolyDataMapper.h>
#include<vtkConeSource.h>
#include<vtkRenderer.h>
#include<vtkRenderWindow.h>
#include<vtkCamera.h>
#include<vtkNamedColors.h>
#include<vtkSphereSource.h>


#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); // VTK was built with vtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);


int main()
{
	vtkSmartPointer<vtkConeSource> Cone = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
	vtkSmartPointer<vtkNamedColors> colors = vtkSmartPointer<vtkNamedColors>::New();

	Cone->SetHeight(3.0);//Cone Height
	Cone->SetRadius(1.0);//Cone Radius
	Cone->SetResolution(9);//Cone faces

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> coneMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	coneMapper->SetInputConnection(Cone->GetOutputPort());//Mapper data

	vtkSmartPointer<vtkActor> coneActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	coneActor->SetMapper(coneMapper);

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> coneRender = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	coneRender->AddActor(coneActor);
	coneRender->SetBackground(colors->GetColor3d("MidnightBlue").GetData());//Bachground color
	coneRender->SetViewport(0.0, 0.0, 0.5, 1.0);//Set Cone View Port;
	
	vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphere = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
	sphere->SetStartTheta(10);
	sphere->SetEndTheta(300);

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> sphereMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	sphereMapper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());//Mapper data

	vtkSmartPointer<vtkActor> sphereActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	sphereActor->SetMapper(sphereMapper);

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> sphereRender = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	sphereRender->AddActor(sphereActor);
	sphereRender->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData());//Bachground color
	sphereRender->SetViewport(0.5, 0.0, 1.0, 1.0);//Set Cone View Port;





	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWindow->AddRenderer(coneRender);
	renWindow->AddRenderer(sphereRender);

	renWindow->SetSize(600, 300);//Size of Window;
	//coneRender->GetActiveCamera()->Azimuth(1);

	renWindow->Render();
	


	//for (auto i = 0; i < 360; ++i)
	//{
	//	//render the image;
	//	renWindow->Render();
	//	//rotate the active camera by one degree
	//	coneRender->GetActiveCamera()->Azimuth(1);
	//}


	return EXIT_SUCCESS;

}

代码中先后定义了两个 vtkRenderer (绘制器），一个用于绘制圆锥，一个用于绘制椭圆(这里的椭圆是不完整的，源于对椭圆的参数进行了修改)；为了加大区分，背景颜色设置为两种；最后用SetViewport() 函数加入窗口中的不同位置

最终的效果图如下

文章首发于公号：Z先生点记。