VTK 基础(二) — 单窗口实现多对象绘制！

在用 VTK 进行对象可视化时，明确各组件的位置是很有必要的，坐标系统的出现就是为了区分对象之间的位置区间，在 VTK 中，一共提供四种不同的坐标系统分别是 model、view、world、以及 display ，每种坐标系都有自己的应用场景

model 坐标系统用于定义模型本身，通常可以当作局部笛卡尔坐标系， 该模型有固定的坐标系，该坐标系由生成模型的人决定

world (世界)坐标系用于确定每个 actor 的位置，因为 actor 进行缩放、旋转和平移都是在世界坐标系中进行的，因此将model 坐标系转化为世界坐标系对于actor 是非常有必要的；在世界坐标系中，Light 和 Camera 的位置和方向都可以指定

view 坐标系，用于确定对于 Camera 哪些组件是可见的，x 、y 轴的取值范围在 -1 到 1 之间，以及一个 z 深度坐标；x 、y 值指定在图像平面中位置，z值代表源于相机的距离、范围。其中 4×4 变换矩阵 来代表相机属性，将世界坐标系转化为 view 坐标系。

display 坐标系统与 view 相似，两者较大区别是定义x、y 值时，把view 中[-1,1]<