matlab 矩阵与向量乘,matlab问题,关于矩阵向量的乘问题

问题描述：

matlab问题,关于矩阵向量的乘问题

mx=wtbx*T;

my=wtby*T;

mz=wtbz*T;%%%通过四元素解微分方程

p=mx.^2+my.^2+mz.^2;//这个地方有问题,我在下面说

a=1-p/8;b=0.5-p/48;

c(1)=b*(a*q(1)/b-mx*q(2)-my*q(3)-mz*q(4));//提示这里有问题.

c(2)=b*(mx*q(1)+a*q(2)/b+mz*q(3)-my*q(4));

c(3)=b*(my*q(1)-mz*q(2)+a*q(3)/b+mx*q(4));

c(4)=b*(mz*q(1)+my*q(2)-mx*q(3)+a*q(4)/b);

为什么我是一个一个的元素相乘的 还提示我

Inner matrix dimensions must agree这个问题.

还有这个地方 p=mx.^2+my.^2+mz.^2;//

Error in ==> inertialnavigation2 at 47

p=mx^2+my^2+mz^2;

? Error using ==> mpower

Inputs must be a scalar and a square matrix.

提示必须是向量和矩阵,但是我的p计算时没用到矩阵的元素啊.网上说让改点乘,改了就好了.但是不明白为什么

1个回答

分类：

数学

2014-11-09

问题解答：

我来补答

注意matlab中乘与点乘有区别.

乘是向量相乘,向量相乘是有条件的,必须行列对应,也就是dimensions must agree.

点乘是标量相乘,或标量与向量相乘.

新手往往弄混这一点.

再问： 但是我只让元素相乘，可以不用管向量之类的吧。。

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