怎么用Matlab搭建PID控制器,手把手教你设计PID控制器 | 内附MatLab仿真

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本帖最后由 HelloEE 于 2019-11-25 17:15 编辑

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PID控制是闭环控制的一种经典算法。反馈信号取自系统的输出端。当输出量偏离所要求给定的值时，反馈信号成比例变化。

在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对于该偏差值，经过P、I、D调节，执行单元改变输出信号，迅速、准确地消除系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小。

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2019-11-25 17:01 上传

在这里我们以：

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2.png (30.62 KB, 下载次数: 0)

2019-11-25 17:01 上传

为控制对象。G(s)为该控制对象的传递函数，在信号与系统中也可以叫系统函数。

然后z变换离散化，经z变换后的离散化对象为：