MATLAB——PID调参

实验平台：MATLAB中的simulink工具箱，使用continuous库中的PID模块。

 

1.使用PID Tuner设计PID控制器

1.1双击PID模块，再点击Tune按键

1.2点击更新按键

        数据就更新到模块中了，左边的show parameters可以查看PID参数。（可以拖动相应时间进度条，加快响应时间，后面的方框也可以直接输入响应时间，但也不要太快，太快PID会非常大。控制强弱不会用）

1.3效果

2.用伯德图法设计PID控制器

2.1单击APPS，再单击Control System Designer。

 2..2点击添加块，再点击仿真模型，然后添加控制器，最后确认；

 2.3添加成功后，点击OK；

 

2.4单击Tuning Methods，再点击Bode Editor；

 2.5选择当前PID控制器，点击plot；

 

 2.6单击New Plot，选择New Step；

2.7选择新的输入输出关系，从仿真图中选择输入输出线，确认添加，最后点击绘图；

 

 

 

2.8使两个图同时显示，将新图放在右侧。用鼠标拖动极点（红色圆圈），是右侧曲线彻底贴合虚线；

 

 

2.9点击更新数据，不用保存文件（也可以保存，方便以后调试）。

 

2.10效果