matlab中的abc-dq相坐标变换,MATLAB中的abc-dq相坐标变换

坐标变换总结

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日期：2011.11.4

坐标变换的总结

一． 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系

1. 三相到两相静止坐标系的变换

首先，确定三相电压的相序：

在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示：

图1 3-2s变换

由上图，我们可以将、、转化到两相静止坐标系上，具体等式如下：

插入系数2、3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。后面会推导为什么可以保证模不变。

整理成状态方程的形式，如下：

2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换

我们知道，在两相静止坐标系中，合成矢量是旋转的，我们令旋转坐标系的d轴与旋转矢量重合，则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所示：

图2 2s-2r变换

此时，我们可以得到，两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式，其中一般取为A相的相角。

二． 反向变换

1. 若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上，只需相应的将d-q向投影即可，根据图二，我们可以得到：

2. 同理，根据图1，我们可以将分别投影到A、B、C上，获得其逆变换：

三． 关于乘以2/3保持模不变的问题

首先，我们已经能够确定了电压相序

经过变换后：

进而，我们可以推知：

其中，a&