为什么abc三相电压加起来是0，而坐标变换之后在dq0坐标系中有值呢？——矢量控制中abc到dq0坐标系的坐标变换的思考

在电机控制、电力电子逆变电路和PQ控制中都会用到坐标变换，在学习电机控制时，感觉对坐标变换比较熟悉了。

但当运用在电力电子逆变电路和PQ控制的坐标变换时，又迷惑了。
为什么abc三相电压加起来是0，而坐标变换之后在dq0坐标系中有值呢？
为什么有恒功率变换和恒幅值变换，有什么区别？
这些问题我都思考过，也有了一些结论，分享给大家：
1、 电力系统中向量与相量应用的区别
在之前的电路计算中，一般只考虑电流电压的幅值和时间上相位的变化，本质上还是幅值与时间的函数，所以在电路计算中采用相量——包含了幅值和时间初相位的信息。
而在电机的内部计算中，有磁链、磁动势等的计算是在空间中进行的，所以采用了向量——包含了幅值及其时间上相位变化、空间相位的不同。
此时单看一相，他的幅值与时间的函数为正弦变化，如下图所示：

看三相的幅值与时间的函数为正弦变化，在时间的相位上，三相电压之间互相差120度，如下图所示：

用相量来表述，可以看到下图画成空间相量的形式，但