python生成一笔画_Python系列—一笔画问题的算法研究

原标题：Python系列—一笔画问题的算法研究

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0x00 一笔画完游戏

昨天和朋友出去外面吃饭，吃完饭后朋友打开了一个小程序玩了起来。

游戏长这样

大概玩法是：从地图中猫的位置开始出发，并且经过所有的格子就算过关。游戏还算挺有意思的，经过我的不断努力终于过到了30来关的样子。

并且随着游戏关卡的增加。游戏难度也变得越来越大，过一关需要非常久的时间。

最近也正好在研究算法，就打算看能不能写个通用的算法来找出每个地图的解。

0x01 哥尼斯堡的"七桥问题"

这个游戏的玩法和哥尼斯堡的"七桥问题"有点类似。

哥尼斯堡的"七桥问题"：

18世纪著名古典数学问题之一。在哥尼斯堡的一个公园里，有七座桥将普雷格尔河中两个岛及岛与河岸连接起来(如图)。问是否可能从这四块陆 地中任一块出发，恰好通过每座桥一次，再回到起点?

当时人们想到的证明方法是把七座桥的走法都列出来一个一个试验，用排列组合的知识很容易得到七座桥所有的走法大概有7!=5040种，如果真的逐一试验，会是个很大的工作量。

但数学家欧拉没有这样想，欧拉把两座岛和河两岸抽象成顶点，七座桥抽象成连接每个顶点的七条边，那么这个问题就能被抽象成下面的图：

假设每座桥都恰好走过一次，那么对于A、B、C、D四个顶点中的每一个顶点，需要从某条边进入，同时从另一条边离开，进入和离开顶点的次数是相同的，即每个顶点有多少条进入的边，就有多少条出去的边。也就是说：每个顶点相连的边是成对出现的，即每个顶点的相连边的数量必须是偶数。

很明显，上图中A、C、D三个顶点相连的边都有3条，B顶点的相连边为5条，都是奇数。因此这个图无法从一个顶点出发，且恰好走过每座桥一次。

由此次证明人们又得到了欧拉路关系，要使得一个图形可以一笔画完，必须满足如下两个条件：

图形必须是连通的不能有孤立的点。

图中拥有奇数连接边的点必须是0或2。

对于一个连通图，通常把从某结点出发一笔画成所经过的路线叫做欧拉路。

那么这个游戏是不是就是让我们找到一条欧拉路呢?

0x02 对游戏进行抽象

按照上面证明七桥问题的方法，我们可以将游戏的地图抽象成这样：

其中14号顶点为起点

顶点和边的关系在程序中可以刻画成一个二维列表

graph = [

[1, 6], #0

[0, 2], #1

[1, 7, 3], #2

...

[24, 19] #25

]

graph列表的第一层表示每一个顶点，第二层则是与当前顶点有边的顶点࿰