matlab神经网络控制器设计,基于MATLAB仿真的神经网络控制器的设计与实现

系 统 仿 真 学 报 Vol. 17 No. 3 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Mar. 2005 • 742 • 基于 MATLAB 仿真的神经网络控制器的设计与实现 王桂娟 1，徐红东 1，王佐勋 2，许 强 3，张元国 1 (1 山东建筑工程学院，山东济南 250101；2 山东轻工业学院，山东济南 250100 ； 3 重庆工商大学，重庆 400067) 摘 要：在三种常规控制器的基础上，采用 BP 网络设计了三种神经网络控制器，即神经自校正控制器，神经网络 PID 控制器和神经模型参考自适应控制器，并都通过 BP 算法进行训练，针对三个仿真实例用 MATLAB 软件工具进行了仿真，仿真结果证明了方案的可行性。 关键词 ：神经网络; 自校正控制; 模型参考; MATLAB 仿真 文章编号：1004-731X (2005) 03-0742-04 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A Design and Implementation of Neural Network Controller-based Matlab Simulink WANG Gui-juan1，XU Hong-dong1, WANG Zuo-xun2，XU Qiang3 , ZHANG Yuan-guo1 (1Shandong Institute of Architecture and Engineering, Jinan 250101, China; 2Shandong Institute of Light Inoustry, Jinan 250100, China; 3Chongqing Technology and Business University, Chongqing 400067, China) Abstract：It is introduced that three Design of Neural Network Controller is finished using BP network in the base of three normal controlor. Including Neural self-adjustment controlor, Neural Network PID Controlor and Model reference adaptive controlor. It is trained in BP method and three simulation examples is simulated by MATLAB software .The result of simulations are given to show the effectiveness. Keywords：neural network; self-adjustment controlor; model reference; MATLAB simulation 引 言 非线性系统的控制在近年来得到了进一步的发展，特别是神经网络的出现，神经网络已被证明具有逼近任意连续有界非线性函数的能力，给非线性系统的控制带来了新的思路，具有独到之处。由于神经网络具有自适应能力，并行处理和高度鲁棒性，采用神经网络方法设计的控制系统将具有更快的速度(实时性)，更强的适应能力和更强的鲁棒性。神经网络用于控制系统设计，不需被控对象的数学模型，只需对神经网络进行在线或离线训练，然后利用训练结果进行控制系统设计。在本文中，分别将自校正控制器，P