python如何做动画_如何在Python中动画动态系统的运动？

假设你有一个4个微分方程，它代表了一个动态系统(推车上的钟摆)的运动，你用来求解这些方程scipy.integrate.odeint持续10秒，间隔0.01秒。在

最后得到尺寸为(1000,4)的解矩阵。对于每个diff eq，你得到1000个数据点。目前一切正常。例如，如果我画一个运动，我可以得到漂亮的图形。(下图显示了摆杆的运动(摆动))

但是，不是无聊的图形，我想做一个动画，显示的运动，正如史蒂夫布伦顿所做的那样，用Matlab链接如下。

这是link of the cart-pend video！在

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为了使这些数字动画化，我实际上试着用Python来做Steve Brunton在Matlab中所做的事情。但结果只是一个冻结的数字，而不是移动一个。实际上，如果我从Spyder IDE运行这个脚本，在IPython控制台中会得到1000个图形。(每个图形代表系统瞬时运动的快照，这很好。但我只想要一个上面有1000个数字框的数字。)</