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OpenCV
一瓶可乐zc
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基于图像处理的四旋翼循线、定点的实现(使用QT和OpenCV)(代码开源)
(之前写的文章好像出了点什么问题?重新发过)我采用的方案是将图像处理放在上位机上来做,由于个人比较倾向于软件方向,所以四旋翼的硬件部分直接采用了正点原子的硬件,这样也有一个好处,就是大家如果买正点原子的硬件去做,可以很方便的实现功能。先放两个链接遥控器代码:https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/11185622上...原创 2019-06-06 13:44:38 · 796 阅读 · 13 评论 -
图像增强--暗原色先验去雾(三)
具体的理论可以参考这篇文章,写得非常详细。https://blog.csdn.net/songhhll/article/details/12612681下面直接进行基于opencv4.10的算法实现一、求取暗原色图像//求取min(R,G,B) Mat minRgb = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC1); for (int i =...原创 2019-05-08 19:39:33 · 2107 阅读 · 36 评论 -
基于OpenCV的图像匹配----SIFT算法(二)
SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换,由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性,是一种非常稳定的局部特征。 有关sift匹配的理论问题可以参考这篇文章:SIFT特征详解 - Brook_icv - 博客园https://www.cnblogs.com/wang...原创 2019-04-28 13:16:44 · 2548 阅读 · 35 评论 -
图像处理的一些基本概念(持续更新)
我把自己平常见到的一些对基本的图像处理概念讲解的比较清晰的博客记下来,也方便自己经常能复习一下。一、高斯模糊二、导向滤波原创 2019-05-07 19:16:12 · 264 阅读 · 0 评论 -
图像增强--限制对比度自适应直方图增强CLAHE算法(一)
具体的理论方法可以查看这两篇文章https://blog.csdn.net/xiachong27/article/details/80443304https://blog.csdn.net/u010839382/article/details/49584181https://zhuanlan.zhihu.com/p/44918476下面使用opencv 4.10实现CLAHE算法:...原创 2019-05-06 21:59:33 · 3211 阅读 · 18 评论 -
opencv 4.0.0和4.1.0使用xfeature2d会遇到的问题
之前按照opencv3.x的教程来使用cmake对4.1.0进行编译,然后写程序的时候发现总出问题。debug之后发现是因为使用sift或者是surf的时候程序报错。查阅opencv的文档之后发现需要用到头文件#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>所以之前在cmake的时候应该把opencv_enable_nonfr...原创 2019-04-29 22:55:55 · 5157 阅读 · 1 评论 -
基于OpenCV的图像匹配----模板匹配(一)
我先介绍一下模板匹配的原理原图像:我们期望找到与模板图像匹配的图像模板图像:将于模板图像进行比较的图像一次移动一个像素(从左到右,从上到下)。在每个位置,计算相似度度量,以便它表示在该位置处的匹配的“好”还是“坏”。下面直接用opencv进行实现头文件#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/im...原创 2019-04-27 10:32:16 · 19004 阅读 · 146 评论 -
win10下QT5.10+opencv2.4.9配置教程
在win10 64位计算机上使用QT5.10+Opencv2.4.9+CMake3.14.1一、安装QT5.10二、安装Opencv2.4.9三、安装CMake3.14.1四、配置环境配置环境变量打开控制面板--系统和安全--系统--高级系统设置--环境变量--Path--编辑添加以下路径D:\CMake\binD:\Qt\Tools\mingw530_32\b...原创 2019-03-30 14:06:18 · 1794 阅读 · 0 评论 -
win10下vs2017+opencv2.4.9配置教程
一、安装vs2017二、安装opencv2.4.9三、vs2017+opencv2.4.9配置1)配置环境变量打开控制面板--系统和安全--系统--高级系统设置--系统变量--path--编辑添加opencv的路径D:\Opencv249\opencv\build\x86\vc12\bin【注意】路径根据自己的安装路径来写2)配置vs2017打开vs...原创 2019-03-30 13:30:41 · 5676 阅读 · 1 评论 -
使用WiFi摄像头对视频进行基于opencv的二次开发
1.假设大家已经安装了opencv2.假设大家已经搞定了WiFi摄像头,搞定WiFi摄像头的教程可以参看我的这篇文章电脑连接WiFi摄像头并显示图像(基于安信可esp32-cam) - weixin_42521239的博客 - CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_42521239/article/details/865462643.使用一个非常关键...原创 2019-01-18 21:30:57 · 10484 阅读 · 108 评论 -
电脑连接WiFi摄像头并显示图像(基于安信可esp32-cam)
1.搭建开发环境。我这里主要使用了安信可官方的一个开发环境,省事,直接在windows下用虚拟机打开就是了。vmware12打开虚拟机贴上安信可开发环境的链接https://pan.baidu.com/s/1hWJAfeDQbYiD01X6eyqgMw2.下载工程。这个主要是安信可的一个demo,下载链接https://github.com/donny681/ESP32_CAM...原创 2019-01-18 21:08:54 · 22070 阅读 · 40 评论 -
基于QT与Opencv的巡线无人机的实现(代码开源)
我采用的方案是将图像处理放在上位机上来做,由于个人比较倾向于软件方向,所以四旋翼的硬件部分直接采用了正点原子的硬件,这样也有一个好处,就是大家如果买正点原子的硬件去做,可以很方便的实现功能。我做的比较浅,有些功能还没有实现先放两个链接遥控器代码:https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/11185622上位机代码:http...原创 2019-05-17 20:20:59 · 6609 阅读 · 97 评论 -
图像增强--视网膜皮层Retinex算法(二)
视网膜皮层Retinex算法可以参考下面两篇文章http://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/17/3026881.htmlhttps://blog.csdn.net/carson2005/article/details/9502053下面直接进行讲解基于Opencv 4.10的Retinex算法实现/*主函数*/int ma...原创 2019-05-07 14:53:36 · 1286 阅读 · 18 评论