am335x的cpu上电后,执行流程:ROM->MLO(SPL)->u-boot.img
第一级bootloader:引导加载程序,板子上电后会自动执行这些代码,如启动方式(SDcard、SPI、NOR),然后跳转至第二级bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中
第二级bootloader:MLO(SPL),用于硬件初始化,关看门狗,关中断,设置CPU时钟频率、速度、加载uboot.img、dts等操作,MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。
第三级bootloader:u-boot.img, C代码的入口
MLO与u-boot执行流程如下:
reset //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
save_boot_params_ret //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
|- disable interrupts
|- cpu_init_cp15 //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
| |- Invalidate L1 I/D
| |- disable MMU stuff and caches
|- cpu_init_crit //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
| |- lowlevel_init //(arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S)
| |- Setup a temporary stack
| |- Set up global data
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