AM335x系统启动分析

userpid

已于 2023-07-05 14:01:02 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-05 10:54:13 首次发布

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AM335x启动分析https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3NDkwMjc2NA==&mid=2247483708&idx=1&sn=23a4d384ee01594673ba8f10b428ac3e&chksm=cec8e4bff9bf6da9fba6b431da12982ebd94193bc139f2e89649e406be684dba0ba5c334763f#rd

AM335X的启动方式有两种：

通过存储设备启动（NOR、NAND、MMC等）
通过接口启动（Ethernet, USB等）

本文主要介绍从存储设备的启动方式。

对AM335X而言，存储设备分为两类：

由CPU直接编址，可通过内存地址直接访问的可片上执行(eXecute In Place)设备
通过存储控制器间接访问的非片上执行设备

下面将讲述从这两类设备启动的流程。

1 启动引脚

芯片外部有一组启动引脚，通过硬件电路，把这些引脚配置为高电平或低电平，从而设置芯片的具体启动方式。

（图）SYSBOOT引脚配置说明

2 ROM Code

这是芯片内置的一段启动代码，这段代码会根据启动引脚的配置，完成芯片运行所必须的一些组件的初始化。

如果从非片上执行设备启动，需要借助芯片的内部SRAM来运行代码。由于内部SRAM的可用空间只有109K，boot镜像的实际大小远远比SRAM的空间要大，因此对于非片上执行设备，需要把boot分为两个阶段：

ROM Code加载MLO

把MLO加载到内部SRAM并运行MLO。

MLO加载boot.img

MLO的主要作用是初始化外部SDRAM，把boot.img加载到DDR SDRAM，并运行boot.img，完成bootloader的过程。

对于片上执行设备，可以直接运行程序，不需要借助芯片内部的SRAM，跑完ROM Code直接跳转到XIP运行uboot.bin，完成bootloader的过程。

3 引导镜像

MLO

对片上执行设备而言，可直接运行代码，不需要关注烧录到片上执行设备代码的大小和位置。

对非片上执行设备而言，完整的引导流程分为MLO阶段和boot.img阶段。ROM Code需要先把MLO加载到芯片内部SRAM，因此需要在MLO的头部添加入口地址、镜像大小等信息。以支持ROM Code完成加载MLO的任务。

（图）a为MLO镜像，b为boot.bin

镜像的格式定义如下，MLO镜像的头部需包含4个字节的长度信息、4个字节的目标地址信息，这里的目标地址就是加载地址和入口地址。

（图）一级引导镜像格式

boot.bin

boot.bin就是一个二进制可执行文件，用于烧录到XIP设备，可以直接被执行。

boot.img

boot. img镜像在boot.bin的基础上，加了一个64个字节的头部信息。这里比较重要的是一个ih_load —— 加载地址，另一个是ih_ep —— 入口地址：

加载地址：镜像在内存中的加载地址
入口地址：镜像的运行地址

/* -> include/image.h * Legacy format image header, * all data in network byte order (aka natural aka bigendian). */
typedef struct image_header {__be32          ih_magic;       /* Image Header Magic Number    */__be32          ih_hcrc;        /* Image Header CRC Checksum    */__be32          ih_time;        /* Image Creation Timestamp     */__be32          ih_size;        /* Image Data Size              */__be32          ih_load;        /* Data  Load  Address          */__be32          ih_ep;          /* Entry Point Address          */__be32          ih_dcrc;        /* Image Data CRC Checksum      */uint8_t         ih_os;          /* Operating System             */uint8_t         ih_arch;        /* CPU architecture             */uint8_t         ih_type;        /* Image Type                   */uint8_t         ih_comp;        /* Compression Type             */uint8_t         ih_name[IH_NMLEN];      /* Image Name           */} image_header_t;