esp32 python开发环境搭建_ESP32：搭建Ubuntu开发环境

安装工具链

整个ESP-IDF环境需要用到很多软件，使用如下命令安装：

$ sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

64位操系统和32位操作系统所使用的工具链不同，所以根据系统选择对应的工具链安装。这里使用wget命令下载64位的工具链，并解压安装：

$ mkdir -p /opt/esp

$ cd /opt/esp/

$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

$ tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

解压后的工具链位于路径/opt/esp/xtensa-esp32-elf下面，该目录下面的bin目录就是用来编译ESP-IDF工程所需的工具。如果要使系统能够直接使用这些程序，需要将这个bin文件夹路径添加到系统的环境变量PATH中去，这里直接使用echo命令将其添加到脚本文件~/.bashrc中(系统每次启动时都会执行这个脚本)。第一次添加后需要对该脚本执行source ~/.bashrc操作，让该脚本立即生效。

$ echo "export PATH=$PATH:/opt/esp/xtensa-esp32-elf/bin" >> ~/.bashrc

下载编译

ESP-IDF的全称是Espressif IoT Development Framework(乐鑫IoT开发框架)，即通常所说的SDK，它里面提供了丰富的可供调用的库和API。下载SDK：

$ mkdir -p /srv/esp

$ cd /srv/esp

$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

clone后面的参数--recursive表示递归克隆该仓库的子仓库，这是一种在开源界非常流行的做法，可以方便地对多个仓库进行控制。在clone时使用到这个参数，也可以使用下面的命令来手动更新该仓库的子模块：

$ git submodule update --init

ESP-IDF下载完成后，还需要导出环境变量IDF_PATH，今后在编译工程代码时会使用这个变量来查找ESP-IDF所在路径。同样使用echo命令将其追加到脚本文件~/.bashrc，完成后执行source ~/.bashrc命令。

$ echo "export IDF_PATH=/srv/esp/esp-idf" >> ~/.bashrc

ESP-IDF提供了丰富的demo程序，位于路径examples下面。这里先试试hello world，进入源码所在目录，然后编译：

$ cd examples/get-started/hello_world/

$ make

如果是第一次执行make命令，系统会弹出一个图形配置界面，如下图所示：