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MATLAB在车身车轮双质量振动系统的振动分析的仿真运用...

6.4 MATLAB在车身车轮双质量振动系统的振动分析的仿真运用[10]

分别对帕萨特领驭 领驭1.8T 舒适型手动，君越 2.4 手自一体舒适版，凯越 06 款 1.8 LE

手动舒适型 旅行车，桑塔纳 3000(超越者) 1.8 手动舒适型这 4 部车进行双自由度的平顺

性仿真。

车轮与车身垂直位移坐标为 z ,z ,坐标原点选在各自得平衡位置。

1 2

m2

Z2

K C

m1 Z1

Kt

q

图 11 车身和车轮两个自由度振动系统

根据公式：m Z +C(Z -Z )+K(Z -Z )=0

2 2 2 1 2 1

m Z1+ C(Z -Z ) +K(Z -Z ) +K(Z -q)=0

1 1 2 1 2 1

得：Z 2

*(m *s +Cs+K)=Z *(Cs+K)

2 2 1

2

Z *(m *s +Cs+K+Kt)=Z *(Cs+K)=Kt*q

1 2 2

2 2

→Z *{(m s +Cs+K)*(m s +Cs+K+Kt)/(Cs+K)-(Cs+K)}= Kt*q

2 2 2

→G(s)=Kt(Cs +K)/[(m 2 2 2

s + Cs +K)*(m s +Cs+K+Kt)-(Cs+K) ]

2 2

→G(s)=m 4 3 2

m s +(m +m )Cs +(m *k+m *Kt+K*m )s +Kt*Cs+K*Kt (1)

1 2 1 2 2 2 1

求出 s4 3 2 1 0

,s ,s ,s ,s , 前面的系数通过 MATLAB 画出波形图

过程：在 MATLAB 输入g=tf([KtC, KtK],[ s4 3 2 1 0

,s ,s ,s ,s 前系数]) ( 2 )

然后输入： boge(g)

其中 m 为车轮质量，m 为车身质量，K 为悬架刚度系数，Kt 为车轮刚度系数，C 为减振器

1 2

阻尼系数。

车型 帕萨特领驭 领 君越 2.4 手自 凯越 06 款 1.8 LE 桑塔纳 3000(超

驭 1.8T 舒适型 一体舒适版 手动舒适型 旅行 越者) 1.8 手动