小妲己智能机器人要连接wifi吗_“巡检机器人+人工智能+大数据 ”，这是要放大招吗？...

随着社会的发展与进步

各行各业对巡检工作的力度和要求越来越高

尤其在电厂

运行、检修人员通过巡检管理

能掌握设备的运行状态及其变化规律

及时发现和消除设备故障及隐患

保障全厂安全生产

传统人工巡视 问题较多 人工录入效率低、出错率高 手工巡检工作量大、难到位、常漏检 严重依赖巡检人员的知识水平和责任心 知识经验难以传承 信息传递慢、追溯难、安全没保障 巡检运维成本高 ... 想要有效提高巡检工作质量 必须实现巡检工作规范化、信息化、数据化 智能机器人在电厂安全生产应用实践 朗坤高级咨询顾问 康建辉 1. “机器人+人工智能+大数据 ”智能巡检解决方案

不管是下雪、下雨、还是夜晚

TA

24小时巡检，从不迟到、不旷工

对设备运行情况及环境状态巡检

进行现场数据智能采集

移动监视、远程监控、智能分析、智能诊断及预警

▼ 智能巡检机器人 随着人大数据和工智能技术的蓬勃发展， 智能化机器人巡检 在高强度、高精度、高危险的巡检环境下具有天然优势，成为了电厂智慧化管控的重要手段度，在技术应用、功能实现、成本控制上都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用。

针对目前巡检工作中存在的问题与挑战，朗坤提出了“机器人+人工智能+大数据”的智能巡检解决方案。

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朗坤智能巡检系统架构包括6个部分： 1.巡检区域：输煤、制粉、燃烧器、升压站、GIS室、汽机... 2.物联网：机器人和传感器 3.技术平台：人工智能平台、大数据平台、物联网平台以及应用开发平台 4.智能应用：智能巡检、三维可视化、统计分析 5.展现层：系统能够在pc、大屏、移动、pad等四端使用。 6.在此基础上，系统还能与目前已有的MIS、EAM等系统实现数据和业务的对接，形成闭环管理。

其中，机器人通过自身携带的传感器实现现场数据采集、利用人工智能和大数据实现现场环境和问题的识别分析，最终实现24小时不间断巡检、提高设备可靠性和巡检效率、降低安全风险、减少人员投入。

2. 巡检机器人适用于高风险、高强度生产区域

目前，巡检机器人已经广泛应用于电厂输煤、汽机、GIS、升压站等高风险、高强度、高精度的重点生产区域。

01输煤 输煤巡检路线长，坡度陡，粉尘浓度大、巡检强度高。输煤区域目前巡检主要关注皮带、托辊、犁煤器的运行情况以及煤粉掉落，堵煤等现象。 针对输煤区域目前的现状，朗坤提出利用挂轨机器人替人实现24小时不间断巡检。

挂轨机器人通过红外热成像识别、噪音监测、粉尘浓度监测、视频图像识别等技术实现24小时不间断巡检。

它有多种巡检模式 ↓ ❶

红外热成像识别

➜对托辊、犁煤器电机以及煤粉的温度进行测量

❷

噪音监测

➜对皮带打滑、松紧撕裂、托辊轴承损坏识别

❸

粉尘浓度监测

➜对现场煤粉浓度进行测量

❹

视频图像识别

➜对皮带跑偏、撕裂，堵煤、掉落煤粉体积

托辊运行状态，现场跑冒滴漏

人员翻越皮带等进行识别

巡检机器人安装施工—方便快捷，总体工期预计45天左右，包含通信系统安装、充电系统安装、挂轨安装、机器人安装调试、巡检场景训练调试5个步骤，不影响电厂正常安全生产。

02汽机区域 汽机巡检存在高温、高压安全风险，缺乏测量和分析手段。主要关注油位、水位变化，压力表计变化，重要辅机的运行状态，重要辅机的振动情况以及常见的跑冒滴漏等. 针对汽机区域目前的现状，朗坤提出利用轮式机器人替人实现24小时不间断巡检。

轮式机器人也是通过红外热成像识别，视频图像识别、激光雷达导航等技术实现24小时不间断巡检，其中激光雷达导航主要实现机器人巡检的自主导航。

轮式机器人安装调试总体工期预计30天左右，包含通信系统安装、充电系统安装、机器人安装调试和巡检场景训练调试4个步骤。

03GIS室 GIS区域目前巡检主要关注油压、刀闸信号，设备是否有局部过热，GIS结构是否变形，油漆是否脱落，密度表、空气压力表有无生锈，SF6气体管路和阀门有无损坏，否有异常声音，以及是否存在跑冒滴漏等。 针对GIS区域，朗坤目前提出两种机器人方案，一种是挂轨机器人，另外一种是轮式机器人。

挂轨机器人在GIS室应用

04升压站

升压站区域目前巡检主要包括压力表计测量，温度监测、设备运行状态观察，以及常见的跑冒滴漏等，同时作为重点生产区域，对于人员进出的情况也是需要重点监控。

针对升压站区域目前的现状，朗坤提出利用轮式机器人替人实现24小时不间断巡检。

轮式机器人在升压站区域巡检的应用案例

3. 形成业务与数据的闭环，降本增效 朗坤智能巡检解决方案，通过构建 统一的智能巡检平台 ，将 人工巡检、精密点检、机器人巡检 的数据集成到一个平台并于EAM、MIS等系统打通， 实现业务和数据的闭环 ，通过将数据接入大数据平台实现数据分析，优化巡检线路，通过构建设备故障预测诊断模型，预测设备故障，及早预防， 提高设备的可靠性，降低设备的运维成本 。0 1 巡检工作的闭环管理 构建了 从巡检异常的发现→巡检异常的处理→总结→分析的闭环管理， 以工单为主线将巡检、缺陷、两票等业务关联起来 。

0 2 固定+自动的巡检路线方式 朗坤提出了固定+自动的巡检路线方式，通过结合设备故障预测、EAM设备缺陷情况、近期重点检查区域等数据，构建巡检路线模型，利用大数据分析技术，自动生成巡检周期和巡检线路。

数据与业务融合，固定+智能的巡检路线，实现智能化巡检

4. 市场广阔，经济效益、社会效益显著

 智能巡检机器人市场前景无限广阔，能够广泛应用在电力、建材、化工、水泥等能源行业。它们的特点是连续性生产，设备的微小变化可能影响产品质量、产量等，朗坤智能巡检整体解决方案能帮助企业推动可靠性体系建设，消除孤岛作业，带来可观的经济效益和社会效益。

经济效益： 1.机器换人，提升巡检效率，实现减员增效 通过机器替人，实现企业减员增效， 以输煤区域为例3-5年预期能够节约成本1100万元左右。 2.机器换人，规范操作，降低安全生产风险 采用智能机器人巡检，一方面避免现场高温、高压、强电、粉尘浓度高等不安全因素，对巡检人员造成人身伤害；另一方面 避免 巡检人员巡检时因为设备操作带来的 安全生产风险 。 3提高检修快速反应能力，提升设备可靠性 通过机器人集成红外热成像、声音、高清在线监测功能，将生产现场和设备运行数据实时采集，利用AI、大数据等新技术，对设备存在的异常进行精准分析，通过构建设备健康模型，分析设备未来一段时间内的健康状况以及对可能发生的故障进行预测预警，为设备的检修提供科学的依据， 提高设备的可靠性，降低设备的维修成本。 社会效益： 1.实现智慧电厂，提升整体管理水平 将先进的智能技术、检测方法和手段运用于电厂设备巡检中，用新技术武装生产运行人员，使在安全生产领域高效地开展生产工作、交流生产运行经验、共享生产运行方法， 提高专业技能水平，实现电厂的智慧化管控，提升企业竞争力。 2.规范设备操作流程，加强安全管理 保证了安全生产管理资源得到充分利用，减少生产管理成本， 提高安全生产管理工作效率 ，充分发挥安全生产管理成果在宏观和微观领域的作用，使安全生产管理的成果成为企业决策的重要依据。 3.提升经济，带动产业与技术发展 由于智能机器人属于高技术密集型产品，它的生产制造可以 提高地区经济发展水平，提升产品层次，带动相关产业与技术发展 ，为其它行业提供技术支持和业务合作创造了机会。 4.打造行业标杆，提升企业社会形象 智能机器人的推广应用，将成为电厂信息化建设的一个亮点，有助于提升公司在行业中的地位，同时带动人力水平的提升， 获得良好的社会形象和社会效益。 选择朗坤 拥有智慧 朗坤智能巡检整体解决方案 开启智能+巡检新时代 1.揭秘光伏运维黑科技：企业年均发电量提升5%以上！ 2.国电投每年上千亿投资，原来是这样管理的！ 3.百家企业为何偏爱这款“网红”巡点检do？ 真相来了… 4.打造标杆平台！ 综合能源服务未来这样发展... 5.新华社如何打造国家首批高端媒体智库？“最强大脑”来支招！ 6.悄悄告诉你，朗坤智慧园“不能说的秘密”！ 7.上万家企业都在用的电子招采平台，到底好在哪儿？ 8.架起金融服务桥梁，e企汇铺就产融结合之路！