tfpose与openpose区别_tf-openpose-estimation得到关节点的坐标

通过修改tf-pose的源代码,在TfPoseEstimator类的draw_humans函数中添加代码来记录并返回人体关键点的坐标。在函数内部创建一个列表flat存储坐标,然后遍历human.body_parts,将每个关节的坐标存入flat,并最终返回图像和坐标列表。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从这可以找到答案

从github的Issue中得到了一种解决办法,需要修改一下tf-pose中的estimator.py文件,其中TfPoseEstimator类中有一个函数为draw_humans,将在其中添加一个list来保存点的坐标即可。需要添加以下三行代码,其中,flat就是存放坐标的list

flat = [0.0 for i in range(36)]

....

flat[i*2] = center[0]

flat[i*2+1] = center[1]

修改完毕后为该函数增加一个返回值或是在函数中直接输出,更改后的代码如下

def draw_humans(npimg, humans, imgcopy=False):

if imgcopy:

npimg = np.copy(npimg)

image_h, image_w = npimg.shape[:2]

centers = {}

#添加一个数组记录坐标 作为返回值返回

flat = [0.0 for i in range(36)]

for human in humans:

# draw point

for i in range(common.CocoPart.Background.value):

if i not in human.body_parts.keys():

continue

body_part = human.body_parts[i]

center = (int(body_part.x * image_w + 0.5), int(body_part.y * image_h + 0.5)

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### 回答1: tf-pose-estimation是一种基于TensorFlow框架的姿势估计算法,用于从图像或视频中提取人体关节点的位置。下面是对tf-pose-estimation的代码解析。 首先,该代码库使用了一个经过预训练的深度学习模型,该模型是通过大量的人体姿势数据进行训练得到的。该模型使用CNN(卷积神经网络)来提取图像特征,并使用模型的输出来预测每个关节点的位置。 代码库的主要文件是pose_estimation.py。在这个文件中,首先加载了预训练模型,并对输入图像进行预处理。然后,将预处理后的图像输入到模型中进行前向传播,得到每个关节点的位置估计结果。 在pose_estimation.py中,还定义了一些辅助函数来处理图像、绘制关节点、计算姿势距离等操作。这些函数包括骨骼连线、关节点索引等。 此外,tf-pose-estimation还提供了一个命令行接口,允许用户从图像或视频中运行姿势估计算法。通过命令行接口,用户可以指定输入图像/视频的路径,并选择是否将结果可视化或保存到文件中。 代码中还包含了一些示例文件,用于演示如何使用tf-pose-estimation进行人体姿势估计,例如video.py、webcam.py等。 总的来说,tf-pose-estimation是一个基于TensorFlow的代码库,用于姿势估计,它使用预训练的深度学习模型从图像或视频中提取人体关节点的位置。通过提供的命令行接口和示例文件,用户可以方便地使用此代码库进行人体姿势估计任务。 ### 回答2: tf-pose-estimation是一个基于TensorFlow的开源姿势估计项目。它可以通过分析图像或视频中的人体关键点来估计人体的姿势。 这个代码库提供了一些基本的功能,包括加载预训练的姿势估计模型,使用模型对输入图像进行预测,以及绘制预测结果。它使用了OpenPose方法,该方法通过将人体姿势估计问题转化为一个人体关键点检测问题来解决。 在代码解析中,首先会加载预训练模型,这个模型通常是由大量标记好的人体关键点图像数据训练得到的。然后,代码会读取输入图像或视频,并使用加载的模型对其进行预测。预测结果包括人体关键点的坐标和置信度。最后,代码会根据预测结果将人体关键点绘制在图像上,以便用户可以直观地看到估计的人体姿势。 该代码库在计算机视觉、机器学习和姿势估计等领域具有广泛应用。它可以用于人体动作分析、虚拟现实、人机交互等应用场景。用户可以根据自己的需求进行调整和扩展,以实现更复杂的功能。 总之,tf-pose-estimation是一个基于TensorFlow的开源姿势估计项目,通过使用预训练模型和OpenPose方法,能够对输入的图像或视频进行人体姿势估计,并绘制出人体关键点。它在多个领域都有广泛的应用潜力。 ### 回答3: tf-pose-estimation 是一个基于 TensorFlow 开发的人体姿态估计库。它使用深度学习技术,通过输入一张包含人体的图像,能够输出图像中人体的姿态信息,包括各个关节点的位置、关节之间的关系以及姿态的可见性。 tf-pose-estimation 的代码结构主要涉及以下几个部分: 1. 数据预处理:输入图像首先经过预处理,包括图像的缩放、色彩空间的转换等。这一步骤的目的是将图像转换为神经网络模型能够处理的格式。 2. 网络模型搭建:tf-pose-estimation 使用了一种称为 OpenPose 的网络模型来进行姿态估计。这个网络模型由卷积层、池化层、上采样层、残差模块等组成。通过这些层的堆叠和连接,网络能够从输入图像中提取出关键点的位置信息。 3. 损失函数定义:在训练阶段,需要定义一个损失函数来评估网络模型输出的姿态和真实姿态之间的差距。tf-pose-estimation 使用了一个多通道的 Heatmap 来表示关键点的位置,通过计算预测 Heatmap 和真实 Heatmap 之间的均方误差作为损失函数。 4. 训练和推理:在训练阶段,根据预先标注好的姿态数据,通过反向传播算法不断调整网络参数,使得模型输出的姿态与真实姿态更加接近。在推理阶段,给定一张图像,通过前向传播算法,将图像输入网络模型,得到关键点的位置信息。 5. 后处理:推理得到的关键点位置信息会经过一定的后处理,用于提取骨骼连接关系并进行姿态的可视化。这个后处理过程可以根据应用需求进行自定义调整。 总的来说,tf-pose-estimation 的代码解析主要包括数据预处理、网络模型搭建、损失函数定义、训练和推理以及后处理等步骤。通过这些步骤,tf-pose-estimation 能够准确地估计图像中人体的姿态信息,具有广泛的应用前景。

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