基于Azure Kinect SDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地
Azure Kinect最近想做一个物体的三维重建,就买了微软最新的深度相机,功能相比前两代虽然有了很大提升,但是可参考的资料确很少,最简单的图像获取,点云图像保存,都费了我一番功夫最后再参考了现有的资料以及结合相机的源码,完成了图像保存以及点云获取保存直接上全部的代码我用的是VS2017专业版,OpenCV4.2,Microsoft.Azure.Kinect.Sensor.1.4.1。 //C++#include <iostream>#include <fstream>
原创
2020-12-11 23:11:55 ·
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