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Open3D
文章平均质量分 62
农机AI小白
这个作者很懒,什么都没留下…
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Open3D 去除满足一定条件的点(距离和颜色等)
使用OpenCV读入rgb图像因为我从Azure Kinect SDK中获取的彩图为RGBA四通道图像,需要将其转换为RGB三通道图像。使用OpenCV读取图像,并用cv2.cvtColor转换import open3d as o3dimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimport cv2img = cv2.imread("F:/Depth_image_C++/open_and_save/open_and_save/3Dpr原创 2021-01-06 17:05:00 · 2978 阅读 · 3 评论 -
Open3D从RGB图与depth图产生RGB-D点云(采坑记录)
Open3DOpen3D是一个开源库,它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。前期也用了一段时间的PCL,但是C++真的啃不动,转而寻求python版的点云处理库,就找到了Open3D。Open3D国内的相关资源还是比较少的,因此我准备在学习过程中,在CSDN上记录遇到的问题以及解决方法,方便后续查找。下面代码可以利用Open3D生成RGB-D数据import open3d as o3dimp原创 2021-01-06 10:27:21 · 10658 阅读 · 25 评论