偏振光工业相机_偏振相机，创造成像新可能

摘要：随着智能制造的深入推进，市场对工业相机的应用提出了更高要求，普通工业相机在特定场景下，已经无法完全满足特殊工业应用需求。与光的强度和波长一样，光的偏振也提供了极其丰富的信息。根据Stokes矢量计算偏振度原理，平行光源照射在被测物表面形成光的反射，反射光透过偏振片后，相机的图像传感器可从多个方向采集到图像数据，最终结合成的偏振度图像，能够体现出偏振图像特有的信息。

关键词：机器视觉；偏振度；偏振相机成像

1　引言

与常见的可见光、遥感、红外成像等相比，偏振成像可以获取物体的多维度偏振信息，这在图像视觉领域中有十分显著和独到的优势。利用偏振相机获取到的偏振信息，可大幅增强被测物的细节特征体现。普通面阵相机难以辨别的缺陷，利用偏振相机可加以区分。偏振相机具备更强的缺陷识别能力，是各大检测行业的理想选择。

2　偏振相机检测原理

2.1　偏振度

光作为电磁波家族的一份子，在经过物体表面反射后，因为物体表面的结构、材质、颜色以及光本身的入射角等物理性质的不同，其偏振方向等也将随之改变，从而使某些反射信息得到加强，某些信息被弱化，这样便可更加有效地得到相应的图像信息，对被测物加以鉴别，如物体表面纹理结构、粗糙程度、表面缺陷等等。

偏振光分为完全偏振光和部分偏振光。其中，完全偏振光又分为线偏振光、圆偏振光以及椭圆偏振光。线偏振光是指在光的传播过程中，只包含一种振动，其振动方向始终保持在光的偏振同一平面内。

一般来说，线偏振光可以通过反射、折射、干涉以及散射来产生，还可以通过二向色性晶体(人造偏振片)、晶体双折射等产生，途径十分多样。

偏振方向则表示为波此时的振动方向与传播方向不一致时的方向，且只有横波才具有偏振现象，其偏振方向与波的传播方向垂直(如图1所示)，纵波则不存在偏振现象，因其传播方向与振动方向一致。

图1 线偏振方向示意图

在使用偏振相机获取图像数据时，偏振度是最为根本的信息，是衡量电磁波中偏振信息的重要参数，我们习惯上将其描述为偏振光在总光强中所占的比例。

前面提到Stokes矢量是计算偏振