1、引言
在日常生活中,经常会遇到各种“反光”现象,使得我们在观察事物或摄影时有一定的障碍。比如:观赏水中的动植物时,水面上常常会有一道道光斑影响视线;阳光充足的柏油路面上,时常会有耀眼的强光射入司机的眼睛……相应地,在机器视觉中,我们也会经常遇到类似的情况:由于工件表面上的喷漆、镀膜、玻璃、包装膜或其它反光材质的影响,工业相机无法顺利采集到高质量的图像。因图像的对比度较低或者关键特征无法完整呈现,经常会导致机器视觉系统中误检、误判、精度低、不稳定等现象的发生,甚至是输出错误的数据。然而,这些问题我们是可以利用光的偏振特性得以解决的。
2、偏振光介绍
偏振是指横波的振动矢量(垂直于波的传播方向)偏于某些方向的现象,光的偏振现象是由法国工程师马吕斯于1808年发现的。众所周知,自然光是一种电磁波,属于横波,其在垂直于传播方向的平面内包含着一切可能方向的振动,且平均而言在任一方向上都具有相同的振幅,即振动方向是对称的,如图1所示。然而,当光的振动方向对于传播方向不对称性时,便成了偏振光。偏振现象横波区别于其他纵波的一个最明显的标志。
偏振光按其性质可分为平面偏振光(或线偏振光),圆偏振光,椭圆偏振