SpringBoot项目报错：java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target.

以此记录自己遇到的问题
最近和第三方对接联调的时候发现一个问题，一直报400错误，代码也没有动，本地调用也一直好着，，然后查了一下日志，出现这个错误

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target.
 The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
        at org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine(Http11InputBuffer.java:479)
        at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:684)
        at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:66)
        at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:800)
        at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1471)
        at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624)
        at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。

springboot默认集成了tomcat，tomcat然后当你前端发送请求，请求参数中有保留的特殊字符时，就会报如上面的错误

网上搜了半天，一种降低tomcat版本（不建议），或者让在tomcat配置中修改配置，然后重启，这个修改风险比较大；还有另外的一种是在SpringBoot中增加tomcat配置

在config中新建一个TomcatConfig类

import org.apache.catalina.connector.Connector;
import org.springframework.boot.web.embedded.tomcat.TomcatServletWebServerFactory;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration
public class TomcatConfig {
    @Bean
    public TomcatServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((Connector connector) -> {
            connector.setProperty("relaxedPathChars", "\"<>[\\]^`{|}");
            connector.setProperty("relaxedQueryChars", "\"<>[\\]^`{|}");
        });
        return factory;
    }
}

然后重新构建项目，重启项目测试，问题解决，接口都是200正确请求