本文介绍了ADASIS协议，这是为车企、ADAS供应商和图商之间统一数据通信规则制定的标准接口，用于自动驾驶的环境感知。ADAS Horizon是核心概念，表示车辆前方道路的数字地图模型，优化路径表示方法减少了冗余信息，提高通信效率。
「ADASIS Protocol Introduction」
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzOTc2ODU5OQ==&mid=2247483746&idx=1&sn=a00090f2aa044adf5a21ea8f631f8941&chksm=e924441ade53cd0c296aca2d2addd4c3b15ae6e0abcc978ef2062290191386b9cdcaa79ebf10&token=1604819560&lang=zh_CN#rd目前ADAS（Advance Driver Assistance System）已经在多数车型中广泛应用。2019年，欧盟、日本、澳洲等多个国家达成协议，所有乘用车都将强制配备AEBS（AEB和ABS）。我国在2016年发布的交通部文件中也明确规定大型客车应强制配备FCW和AEBS。
ADAS的主要核心技术为对环境的感知识别，而环境的感知主要依靠车辆上安装的红外摄像头、双目摄像头、单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。
ADAS发展的最终形态就是自动驾驶，由于自动驾驶的应用场景非常广，在不同的天气、环境中传感器的感知范围、距离、准确率等
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