先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介

汽车导航很普遍了，地图数据不仅可以用于导航的路径规划，还可以用于汽车内的其他应用程序，如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。

ADASIS 的目标是：

1. 制定一个定义汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。

2. 制定一个开放标准，各种ADAS程序能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据。

汽车上的各种传感器只能获取周围比较小范围的的状况，而地图数据可以看做汽车上一个更大能力的传感器。地图数据包括几何形状、公路等级、车道数目、限速、交通标志等等。由此，汽车能估计出MLP（most likely path）最有可能的路径。

ADASIS v1   制定了利用车辆位置与地图数据，来估计道路几何形状的标准。但各个公司都采用了自己的的解决方案，原因是v1比较复杂，能估计多条道路，并增加了数据传输的开销。v2版本就显得比较简洁，基于单路径估计，CAN-bus作为数据的传输层。

v2中的两个概念：

1. 道路的表示和汽车的位置： 道路由一系列连接起来的点表示，两点之间形成了一个SEGMENT。而车的位置，由车距离SEGMENT起始点的偏移量offset表示。

2. 除了MLP最有可能的路径外，还有多条备选的路径，作为扩展可选功能。

ADASIS v2定义了三种数据类型：

1. 汽车位置

2. 汽车环境信息，包括MLP可能路径的属性。

3. 元数据，定义本协议的一些信息，包括接口版本、地图版本及国家代码等