调试硬错误HardFault.

相信你可以

已于 2023-01-11 11:39:18 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-01-06 11:03:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42544644/article/details/128563442

版权

记录 MDK在线调试

硬件错误HardFault.

问题：Demo下的main只做一件事自增i,也会进入hardfault，什么情况？

参考大神笔记

、、、：

## https://blog.csdn.net/qq1226046245/article/details/124238835  // HardFault_Handler故障原因排查
## https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/84440177    //手把手教你查找stm32 HardFault_Handler调试及问题方法
## http://www.ckzixun.com/jishuzixun/13794.html        // 单片机Hard-Fault错误问题分析与调试
## https://www.yyearth.com/article/21-09/297.html   //《ARM Cortex-M0 权威指南》笔记（10）—错误处理
## https://www.eet-china.com/mp/a181581.html      //聊聊程序分散加载启动的奥秘
## https://blog.csdn.net/qq_36973375/article/details/120137994    //超详细KEIL中查看堆栈 以及合理设置堆栈大小

参考文档

《616175 ARM Cortex-M0权威指南.pdf》

目标板：HC32L07X CM0+

# 2.98VDDA供电

# jlink从外供电时，VEFR<3V下载正常，>3v下载校验失败;给外供电输出3.3V时，下载校验失败；给供电输出5v时，调试器不能识别到目标板。

修改HardFault内容

HardFault_Handler\
                PROC
                IMPORT hard_fault_handler_c
;                TST LR, #4
;                MRS R0, MSP
;                MRS R0, PSP
;                B   hard_fault_handler_c
				MOVS r0,#4
				MOV	r1, LR
				TST	r0, r1
				BEQ	stacking_used_MSP
				MRS	R0, PSP
				B	get_LR_and_branch
stacking_used_MSP
				MRS	R0, MSP
get_LR_and_branch
				MOV	R1, LR
				LDR	R2,=hard_fault_handler_c
				BX	R2
                ENDP

hard_fault_handler_c

void hard_fault_handler_c(uint32_t *hardfault_args,unsigned lr_value)
{
    static unsigned int stacked_r0;
    static unsigned int stacked_r1;
    static unsigned int stacked_r2;	
    static unsigned int stacked_r3;
    static unsigned int stacked_r12;		
    static unsigned int stacked_lr;
    static unsigned int stacked_pc;
    static unsigned int stacked_psr;
	static unsigned int value;
	  
	value = lr_value;
    stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
	stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
    stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
    stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);
    stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);	
	
    stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
    stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
    stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);
    __breakpoint(0);
    while(1);
}
发现：未知操作导致后面跑到stacked_pc运行后，之前读到数据都没有了（call stack-locals窗口中的静态数据都为 no in scope）。未知原因。

操作过程

图片：
1在这里插入图片描述

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/98abd47166f041ae8b4a634473000eee.png

在这里插入图片描述 ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/49427da5e3894730939bf690eeb268d4.jpeg

首先执行：1,2,3,4。然后等待程序到 5.发生了硬件错误。打开窗口6,7,8查看数据。最后输入地址查看信息：stacked_lr、stacked_pc、stacked_psr
20230105记录未完蓝饼~~

和许工一起来整。

使用到Demo中的引脚输出跳变程序，示波器检测输出波形（主频率RCH4Mhz）。

其中发现：1、程序开始一段时间波形输出周期稳定，接着过段时间，波形周期变快，直到最后死机，或者波形周期变慢直到死机。2、板子在重新上电程序不能跑，只有重新下载才能跑，这种情况怀疑是，板子电容余电暂时忽略不计。3、下一步询问fae例程，可能前面用网上例程不可靠。复测不行的话再询问解决方法。

20230107记录未完蓝饼~~

和厂家FAE一起来整。

聊天记录：

烦恼的事：
	事情是这样的，原用一块板跑程序会死机(跑段时间不跑了，最简单的引脚跳变也不行，使用示波器也没了后续【重点在于重新上电都不跑了】)。
	后来我用官方例程和fae沟通这种现象，同样没有解决。
	后来DG说换板子试，我换了同一款板子也不行、换了同芯片的不同板子却没有问题。
	问题就在于我必须要找到证据才能说是板子的问题。

ME:
	钟工，目前使用到Demo是网络下载的HC32L07X中的引脚跳变程序。
	示波器检测跳变波形（主频率RCH4Mhz）。
	其中发现：
	1、程序前段时间波形周期稳定，一段时间后，波形周期变快，直到死机。或者波形周期变慢直到死机。
	2、硬件重上电，不能跑程序。死机后只有在重下才能运行起来，不过又会进入死机。
	3、可能前面用网上例程不可靠，需要原厂提供例程复测。
	4、若不行需要麻烦您帮忙想想办法。
ZG:
	你好，可以从我们官网下载到该芯片所有的驱动库及样例。
	http://xhsc.com.cn/Productlist/info.aspx?itemid=1784
ME:
	用官方已复测与之前情况一样。
	现在出现了另一个糟糕的情况：不能下载程序了。
	使用JlinkCommand在擦除片/扇时会擦除失败。
	我不确定是不是芯片自锁了。	重新上电的regs内容就硬件中断---》图片1。
	当我擦除内容会失败---》图片2。如果是自锁情况，我该如何给芯片解锁？
	未知原因可以下载了。
	我观察到JMem在程序波形正常时，几乎没有被改动。当死机后被改动的 地址数据有很多。
	红色表示发生变化了，死机后有很多被改动---》图片3。与正常比较改动少---》图片4。
	参考这些能否判断是受电路外部干扰进入了死机吗？
    (提供文件：gpio_out.txt。工程文件夹: HC32L07x_DDL_Rev1.2.0)
ZG:
    “受电路外部干扰进入了死机？”：Flash不会被修改的，看不出来为什么会变化。
	大概运行多久会异常呢？你是用什么下载的程序？
	我这边测试你的PA6，运行这么久没异常,意思是例程IO翻转正常，改成PA06就异常？
    用的demo板还是你们自己的板子呢？
    （配置，工程在他那边都行了）
ME:
	周期500ms时，运行大概20s左右会出现异常。
	之前用mdk下载程序，有出现过下载校验失败，也使用过JLINK6和JLINK7下载过。
	之前MDK仿真 老是会进入硬件中断继而改用官方例程验证，现在用MDK直接download。
	我们自己的板子，供电VDD2.98v，电压偏低，也在工作电压范围，换板子也是一样的现象。
ZG:
	建议换块板子试下，或者申请下我们Demo板对比测下是否能看出哪里不同。
DG:
	在确定之前。你要用一块好的开发板去验证下这个问题，然后如果开发板跑没问题，就是硬件问题。
	你要用排除法，先确定方向。如果用开发板试下就能排除是硬件问题还是软件问题了。
	或者你的板子只保留最小系统，然后其他外围电路干掉，然后再测试。方法很重要。
	晶振那重点看下，你手上是拿几块板子测试了？
ME:
	好的，我现在用另外同芯片的不同板子测同一个程序，已经过去30s还有波形。用的内部晶振。
	硬件重上电可以跑
DG:
	如果有多余的板子，就换其他板子继续调，坏板子就不纠结了，丢给硬件就行。
	按照你描述的，有9成把握是硬件问题。	
ME:
	感谢大大的帮助。

重新上电的regs内容就硬件中断—》图片1

当我擦除内容会失败—》图片2
请添加图片描述

死机后有很多被改动—》图片3 请添加图片描述
与正常比较改动少—》图片4
gpio_out.txt

/******************************************************************************
 * Copyright (C) 2021, Xiaohua Semiconductor Co., Ltd. All rights reserved.
 *
 * This software component is licensed by XHSC under BSD 3-Clause license
 * (the "License"); You may not use this file except in compliance with the
 * License. You may obtain a copy of the License at:
 *                    opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
 *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * @file   main.c
 *
 * @brief  Source file for GPIO example
 *
 * @author MADS Team 
 *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "gpio.h"

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/
static void App_LedInit(void);

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  Main function of project
 **
 ** \return uint32_t return value, if needed
 **
 ** This sample
 **
 ******************************************************************************/
 #define TEST_PORT			GpioPortA
 #define TEST_PIN			GpioPin6
 
int32_t main(void)
{
    ///< LED端口初始化
    App_LedInit();

    while(1)
    {
        ///< LED点亮
        Gpio_SetIO(TEST_PORT, TEST_PIN);
        delay1ms(1000);

        ///< LED关闭
        Gpio_ClrIO(TEST_PORT, TEST_PIN);
        delay1ms(1000);
    }
}



static void App_LedInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    
    ///< 打开GPIO外设时钟门控
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); 
    
    ///< 端口方向配置->输出(其它参数与以上（输入）配置参数一致)
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    ///< 端口上下拉配置->下拉
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable;
    
    ///< LED关闭
    Gpio_ClrIO(TEST_PORT, TEST_PIN);
    
    ///< GPIO IO LED端口初始化
    Gpio_Init(TEST_PORT, TEST_PIN, &stcGpioCfg);
    

}

/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/

HC32L07x_DDL_Rev1.2.0
链接：https://pan.baidu.com/s/1MiMq0v_8uOL_1ilnTqbwoQ?pwd=e5j9
提取码：e5j9。
示波器视频记录500ms周期（1）
链接：https://pan.baidu.com/s/1NeQSOU947PhVfZNsIESLlA?pwd=u2ey
提取码：u2ey
示波器视频记录500ms周期（2）
链接：https://pan.baidu.com/s/1TUmvlYcNpkcQD3WbnlSEgg?pwd=3von
提取码：3von
20230111记录未完蓝饼~~

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