CUBEIDE STM32 HardFault分析

引起HardFault最常见的原因是内存溢出、访问越界、堆栈溢出

在调用printf进行调试数据输出时经常会碰到HardFault，多数情况下都属于堆栈溢出，只需要把系统堆栈增大即可解决

在调试代码过程中printf输出数据时HardFault，经过分析属于内存溢出访问越界问题，分析过程如下：

代码和问题描述：

 

 问题：第一次pintf输出正常，第二次printf会跳到hardfault错误

1、分别在两个printf处设置断点

2、代码执行到第一次断点处

3、查看Disassembly (Window=》Show View=》Disassembly)

 可以看出printf所调用的puts函数地址为0x8033fdc

4、查看puts函数地址为0x8033fdc对应的汇编代码

5、在put函数中设置断点并执行到此断点处

 

查看寄存器r3所对应的内存地址，此程序对应的是0x20001494(光标移到寄存器r3处直接能够看到r3所对应的地址，或者通过寄存器页签进行查看)

6、通过memory查看0x20001494地址内容为0x20004198

 

7、执行程序到达第二处printf处，并查看0x20001494地址内容

 地址内容被修改为0x20004100

8、再次执行程序将进入hardfault错误

9、 复位程序再次按照上述过程执行到第二次printf处并手动修改0x20001494地址内容为0x20004198后程序可以正常继续运行了。

说明：由于系统puts函数中r3寄存器存储的是函数返回的内存地址，而第二次printf前此地址数据被覆盖，说明存在内存地址越界访问问题。手动修改成正确的内存数据后程序也能正常运行也证明了上述分析过程。

10、最后经过代码跟踪分析是Init_PAR();函数中存在数据访问越界问题，uint8_t型数据调用访问过程通过uint16_t访问导致越界，修改后问题解决。