如何在matlab中建立水箱模型_水箱

单容水箱液位控制系统设计报告

摘要

这次课程设计我们组的选题是单容水箱的液位控制系统。水箱液位控制系统作为一种典型的控制系统，在实际生产生活中得到了广泛的应用并已形成了一个成熟的市场体系。具有水位监控显示、报警控制、恒定水位控制、自动供排水等功能，因其性能稳定、显示直观、操作简单被广泛的使用在消防、工矿、酒店、灌溉等各个方面。

在学习了《自动控制原理》与《现代控制理论》之后，我们对于控制系统有了一定程度的了解。而我们选择的水箱则是最简单的控制系统之一，虽然很简单，但是却不失为研究控制系统的最好实验范本，它包含了控制系统的一系列基本因素，是一个繁杂控制系统的缩写。因此，通过这次的设计，我们要能够在给定一台水箱的情况下通过开发板采集信息以及水箱的参数建立模型，然后通过这个模型来控制水箱的液位到达指定高度。当然，其中我们可以加入自己掌握的算法，从而使调节过程更加完美。在整个设计的过程中，我们最重要的是学会如何从现实情境中提取出有效信息从而建立有效的模型，并且不断验证，选择出最合适的模型。然后便是对控制系统各个环节的研究，要能够学以致用，分析出各个环节的作用以及对整个系统的影响，从而加深我们对课本知识的理解。

关键词：

控制系统；建模；液面调节