嵌入式接口汇总

1.总述

接口名称	SPI	I2C	UART	CAN	USB	DVP	MIPI
引脚	MOSI MISO CLK CS GND	SDA CLK	RX TX GND	CAN_H CAN_L	VCC D+ D- GND	DATA_1~DATA8 HSYNC VSYNC CLK GND	R(T)XCP R(T)XCN R(T)XD0P R(T)XD0N R(T)XD1P R(T)XD0P
同步方式	CLK同步	CLK同步	波特率同步	波特率同步	有帧同步包 一般是1ms	CLK同步	差分clk同步
用途	同步双工，一主对多从	同步单工，一主对多从	异步双工，单设备	多设备	单设备	单设备	单设备
速度	<100Mbps	<1Mbps	<3Mbps	1Mbps, 500k,250k,125k	480,12,1.5	<100Mbps	<600Mbps

2.SPI

2.1 4种模式：

模式0：空闲为低电平，上升沿开始采样，最常用的模式。

模式1：空闲为低电平，下降沿开始采样。

模式2：空闲为高电平，上升沿开始采样。

模式3：空闲为高电平，下降沿开始采样。

2.2 问题处理方法：

当SPI出现异常时，常用的查找问题方式包括以下几种：

1. 检查硬件连接。

2. 检查时钟和数据线状态：通过示波器或逻辑分析仪等工具检查时钟和数据线的状态是否符合SPI协议中定义的模式。

3. 检查主从设备配置：确保主设备和从设备的SPI配置正确，包括时钟速率、数据位宽等参数是否一致。

4. 检查电源和地连接：确保主从设备之间的电源和地连接正常，避免因电源供应问题导致通信异常。

5. 查看SPI协议栈和驱动程序：检查SPI协议栈或驱动程序是否正确配置和使用。可能需要检查相关的软件代码，包括初始化、数据传输和错误处理等部分。

6. 考虑环境因素：某些环境因素，如电磁干扰、信号衰减等，可能影响SPI通信的稳定性。在高干扰环境中，可能需要采取额外的屏蔽措施或使用更高抗干扰能力的硬件设备。

7. 日志和调试信息：通过查看系统日志和调试信息，了解SPI通信过程中是否有异常或错误提示，有助于定位问题所在。

8. 逐步排除法：如果以上方法都无法解决问题，可以采用逐步排除法，逐个排查可能存在问题的因素，从而找出并解决问题。

3.I2C 

3.1 I2C传输流程 

        1.开始信号 sda,scl拉高再拉低。

       1.主机发送设备地址一般7位的ID地址（地址的最后一位用于指示读写操作，0表示写，1表示读）,然后拉高 sda等待应答

        2.如果匹配，从机会先发应答信号（sda拉低 就是bit0）（可能再回发ID给主机）

        3.之后就可以传输数据或读寄存器的操作了。1.发送一个字节，并返回应答状态。2接收一个字节，并发送应答或非应答信号.
利用“线与”判断总线占用状态
  可以将多个开漏输出的Pin脚，连接到一条线上，形成“与逻辑”关系,即“线与”功能，任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
如果总线上的一个A设备将SDA拉高，这时总线上另一个B设备已将SDA拉低，这时由于1&0=0，所以A设备检查SDA的时候会发现不是高电平而是低电平，这就表明总线上已经有其他设备占用总线了，A只好放弃，如果检测是高电平那就可以使用。

4.uart

UART的一帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成

为什么UART的传输需要起始位？

因为UART没有控制线，要让接收方知道什么时候开始接收数据，需要一些手段，UART数据的传输中，只有一根线，所以在发送数据之前，先发一位逻辑“0”作为数据发送的起始标志，接收方在空闲时，当检测到有一个低电平，则开始接逐位接收数据。

5.CAN 

5.1帧类型

 数据帧，帧间隔，错误帧，远程帧，过载帧。

5.2 CAN-FD和CAN

CAN的数据长度（DATA）是8个字节（11位的标识符）

下面是传统CAN的数据帧格式示意图：

| SOF | Frame Type | Identifier | RTR | Control | Data | CRC | ACK | EOF |
|-----|------------|------------|-----|---------|------|-----|-----|-----|
| 1   | 1          | 11 or 29    | 0/1 | 6      | 0-8字节| 15  | 1   | 7   |

其中：

• SOF：帧起始标识符，固定为一个始终为 recessive 的位。
• Frame Type：用于区分数据帧和远程帧。
• Identifier：消息的标识符，可以是11位（标准CAN）或29位（扩展CAN）。
• RTR：仅在远程帧中存在，用于指示数据帧或远程帧。
• Control：控制字段，包含数据长度和帧格式信息。
• Data：消息的实际数据，长度可变，最多8字节。
• CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输错误。
• ACK：用于确认数据帧是否已被成功接收。
• EOF：帧结束标识符，表示数据帧的结束。

CAN-FD的数据长度是64个字节

5.3 当CAN通信出现问题时，可以采取以下步骤来查找问题：

1. 检查物理连接：确保所有CAN设备之间的物理连接正常。检查电缆、连接器、接地等是否存在问题。

2. 检查供电：确保所有CAN设备都有足够的供电。低电压或不稳定的电源可能导致通信问题。

3. 检查终端电阻：在CAN网络的两端应该连接终端电阻。确保终端电阻的值正确，并且连接正常。

4. 检查软件配置：检查CAN设备的软件配置，包括波特率、过滤器设置、模式等是否正确配置。

5. 检查错误报告：CAN总线上的设备通常会记录错误，可以通过查看设备的错误报告来确定是否有任何通信错误发生。

6. 使用调试工具：使用CAN总线分析仪或者CAN调试工具来监视CAN通信，并且诊断任何问题。这些工具可以捕获CAN帧、分析错误、检查波形等。

7. 排除故障设备：通过逐个排除CAN网络中的设备，可以确定是哪个设备导致了通信问题。

8. 检查电磁干扰：CAN通信可能受到电磁干扰的影响。尽量减少电磁干扰的源头，或者采取屏蔽措施来保护CAN通信。

9. 软件调试：如果问题是由于软件错误导致的，可以通过调试软件代码来查找并解决问题。

10. 查看文档资料：查阅CAN设备的文档资料，可能会有特定的故障排除步骤或者常见问题解决方案。

5.4 模式 

1. 普通模式：

   • 在普通模式下，CAN控制器将发送的数据帧发送到总线上，接收到的数据帧来自总线上的其他节点。换句话说，发送的数据帧会通过总线传输到其他节点，并由其他节点接收处理。

2. 回环模式：

   • 在回环模式下，发送的数据帧不会真正通过总线发送到其他节点，而是会被CAN控制器直接接收，然后发送方会从本地环回中接收到这个数据帧。这样可以用于自我测试、诊断以及验证CAN控制器本地环路是否正确工作。