嵌入式必学,硬件资源接口详解——基于ARM AM335X开发板 (上)

前 言

本文档主要介绍嵌入式初级学习者,在使用核心板/开发板过程中,所做的一些硬件接口资源以及设计注意事项等内容。本篇文章是基于创龙科技TL335x-EVM-S开发板,它是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。

评估板接口资源丰富,引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研,应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。

AM335x的IO电平标准一般为3.3V,上拉电源一般不超过3.3V,当外接信号电平与IO电平不匹配时,中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计,ESD器件选型时需注意结电容是否偏大,否则可能会影响到信号通信。

SOM-TL335x-S核心板

SOM-TL335x-S核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源,并通过邮票孔连接方式引出IO。核心板硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等详细内容,请查阅《SOM-TL335x-S核心板硬件说明书》。

图 3 核心板硬件框图

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4 JTAG KeystoneⅠ上的JTAG接口用于和测试仿真系统通信,尽管JTAG对于系统运行不是必须的,但是强烈推荐所有设计上都使用JTAG接口。 4.1 JTAG/Emulation JTAG/Emulation相关的文档: Emulation and Trace Headers Technical Reference Manual (SPRU655) (but note differences defined below) Boundary Scan Test Specification (IEEE-1149.1) AC Coupled Net Test Specification (IEEE-1149.6) Clocking Design Guide for KeyStone Devices Application Report (SPRABI4) 4.1.1 JTAG/Emulation的配置 IEEE1149.1-1990标准,IEEE标准测试访问端口和边界扫描结构(JTAG)接口可以用于边界扫描和仿真。 边界扫描的实现和IEEE-1149.1以及IEEE1149.6(用于SerDes端口)。不管器件是什么样的配置,边界扫描都可以使用。 作为仿真接口,JTAG端口可以用于多种模式: 标准仿真模式:只需要5个标准JTAG信号【TCK,TDI,TD0,TMS,TRST】 HS-RTDX仿真模式:需要5个标准JTAG信号,加上EMU0 和/或 EMU1。在这种模式下,EMU0 和/或 EMU1在这种模式下是双向的。 Trace port:trace port支持实时复制特定的内部数据。Trace port使用EMU[18:00]引脚来输出trace数据,但是,使用的引脚数是可以配置的。 不管器件是什么样的配置,仿真功能都可以使用。 任何未使用的仿真信号可以悬空。 4.1.2 JTAG/Emulation 的系统实现 对于大多数的系统层次的实现细节,查看Emulation and Trace Headers Technical Reference Manual (SPRU655),不过KeystoneⅠ器件的实现和该文档中说明的有所不同。 尽管上述文档暗示了3.3V的信号,不过只要TVD源是1.8V的,1.8V的信号也是支持的。 【TVD全称Target Voltage Detect,对应于14针的JTAG的第5个引脚,较新的仿真器硬件可以调整电压以匹配目标器件的电压。所以对于6678,这个引脚接1.8V,给较新的仿真器来检测。】 对于未使用trace特性的单个器件的连接,可以使用标准14引脚的连接器以及非缓冲的连接【评估板上没有使用缓冲,但是没有14引脚连接器】。如果使用了trace特性(需要60引脚的仿真器连接),5个标准JTAG信号需要被缓冲并且TCLK和RTCLK需要被分别缓冲。建议在TCLK上接上并联交流终端匹配。EMU0和EMU1不能被缓冲,因为在HS-RTDX模式下,它们是双向信号。 对于有多个DSP而没有使用trace分析特性的系统,JTAG信号需要如上述一样被缓冲,但是可以使用14引脚连接。
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