宏“__RBIT”详解

__RBIT()是位反转(Bit Reversal)函数，它指的是一个数的所有bit位依照中点交换位置，位反转也可以叫二进制逆序。STM32G474的位反转是在字的基础上完成的。

在头文件“cmsis_armclang.h”中有“__RBIT”宏，定义如下：

/**
  \brief   Reverse bit order of value
  \details Reverses the bit order of the given value.
  \param [in]    value  Value to reverse
  \return               Reversed value
 */
#define __RBIT            __builtin_arm_rbit

#define CRC_POLYNOMIAL_16B  0x8005
//硬件CRC多项式为0x8005
//CRC16=x^16 + x^15 + x^2 + 1，因为bit15=1,bit2=1,bit0=1，所以正向校验的多项式的值为0x8005
//CRC校验分为正向校验和反向校验，而软件CRC使用的是反向校验，其多项式为0xA001，其原因如下：
uint32_t d;
d= __RBIT(CRC_POLYNOMIAL_16B)>>16;
//执行后d=0xA001,所以软件CRC使用的是反向校验。

分析CRC16_DATA8[BUFFER_SIZE] = {0x4D, 0x3C, 0x2B, 0x1A,0xBE, 0x71, 0xC9, 0x8A,0x5E}位反转：
例如0x4D3C2B1A，经过“位反转”后，如下：
bit0=0经过“位反转”后变成了bit31=0,
bit1=1经过“位反转”后变成了bit30=1，
bit2=0经过“位反转”后变成了bit29=0，
bit3=1经过“位反转”后变成了bit28=1，可见A经过“位反转”后变成了5

bit4=1经过“位反转”后变成了bit27=1，
bit5=0经过“位反转”后变成了bit26=0，
bit6=0经过“位反转”后变成了bit25=0，
bit7=0经过“位反转”后变成了bit24=0，可见1经过“位反转”后变成了8

bit8=1经过“位反转”后变成了bit23=1,
bit9=1经过“位反转”后变成了bit22=1，
bit10=0经过“位反转”后变成了bit21=0，
bit11=1经过“位反转”后变成了bit20=1，可见B经过“位反转”后变成了D

bit12=0经过“位反转”后变成了bit19=0，
bit13=1经过“位反转”后变成了bit18=1，
bit14=0经过“位反转”后变成了bit17=0，
bit15=0经过“位反转”后变成了bit16=0，可见2经过“位反转”后变成了4

bit16=0经过“位反转”后变成了bit15=0,
bit17=0经过“位反转”后变成了bit14=0，
bit18=1经过“位反转”后变成了bit13=1，
bit19=1经过“位反转”后变成了bit12=1，可见C经过“位反转”后变成了3

bit20=1经过“位反转”后变成了bit11=1，
bit21=1经过“位反转”后变成了bit10=1，
bit22=0经过“位反转”后变成了bit9=0，
bit23=0经过“位反转”后变成了bit8=0，可见3经过“位反转”后变成了C

bit24=1经过“位反转”后变成了bit7=1,
bit25=0经过“位反转”后变成了bit6=0，
bit26=1经过“位反转”后变成了bit5=1，
bit27=1经过“位反转”后变成了bit4=1，可见D经过“位反转”后变成了B

bit28=0经过“位反转”后变成了bit3=0，
bit29=0经过“位反转”后变成了bit2=0，
bit30=1经过“位反转”后变成了bit1=1，
bit31=0经过“位反转”后变成了bit0=0，可见2经过“位反转”后变成了2
所以0x4D3C2B1A，经过“位反转”后就是0x58D43CB2；
同理，0xBE71C98A，经过“位反转”后就是0x51938E7D；
若剩余一个字节，则按照字节反转，0x5E，经过“位反转”后就是0x7A；
因此，
CRC16_DATA8[BUFFER_SIZE] = {0x4D, 0x3C, 0x2B, 0x1A,0xBE, 0x71, 0xC9, 0x8A,0x5E}位反转后，就是
CRC16_DATA8_CHECK[BUFFER_SIZE] = {0x58, 0xD4, 0x3C, 0xB2,0x51, 0x93, 0x8E, 0x7D,0x7A}

分析0x0000C20A位反转：
A经过“位反转”后变成了5；
0经过“位反转”后变成了0；
2经过“位反转”后变成了4；
C经过“位反转”后变成了3；

0经过“位反转”后变成了0；
0经过“位反转”后变成了0；
0经过“位反转”后变成了0；
0经过“位反转”后变成了0；
因此0x0000C20A经过位反转后，就是0x50430000；相当于执行了__RBIT(0x0000C20A)，就是0x50430000；

__RBIT(0x0000C20A) >> 16 的值就是0x5043