解决“KEIL5软件模拟仿真无法打印浮点数”之问题

已于 2025-01-07 17:55:18 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 经验分享 仿真 float
于 2025-01-07 15:55:01 首次发布
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在没有外部硬件支持时，我们会使用KEIL5软件模拟仿真，这是是仿真必须要掌握的技巧。

1、点击“Project”，然后点击“Options for target '项目名字'”，点击“Device”,选择CPU型号。

2、点击“OK”

3、点击“Target”,勾选“Use Micro LIB”。注意：如果不勾选，软件仿真时，会出现无法打印浮点数，或者不打印小数点。

4、点击“OK”

5、点击“Debug”,配置如下：

注意：绿线左边属于软件仿真配置，绿线右边属于硬件仿真配置。

6、点击“OK”

7、重定义fputc函数，编写一个“USART1.c”,文件如下：

#include "USART1.h"

#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()

void USART1_GPIO_Config(void);

void USART1_NVIC_Cpnfig(void);

void USART1_Mode_Cpnfig(unsigned int bound);

void USART1_SendByte(  unsigned char ch );

void USART1_SendString(  char *str);

void USART1_Serial_Interface_Enable(unsigned int bound);

//函数功能:USART1的IO口配置

void USART1_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

//设置USART1的APB2外设时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;//选择PIN9,是USART1的TXD

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//设置引脚为复用推挽输出          

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  //设置引脚的最高工作速率为50MHz

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10; //选择PIN10,是USART1的RXD

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       //设置引脚为输入悬浮 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  //设置引脚的最高工作速率为50MHz

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

//函数功能:USART1 NVIC 配置

void USART1_NVIC_Cpnfig(void)

{

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         //NVIC_PriorityGroup_4设置NVIC中断分组4:表示抢占优先级为4位,取值为0~15,没有响应优先级,取值为0

  //NVIC_PriorityGroup_3设置NVIC中断分组3:表示抢占优先级为3位,取值为0~7,响应优先级只有1位,取值为0~1

         //NVIC_PriorityGroup_2设置NVIC中断分组2:表示抢占优先级为2位,取值为0~3,响应优先级只有2位,取值为0~3

         //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    //选择中断源为USART1_IRQn

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;

  //设置抢先优先级为13

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//函数功能:USART1配置：波特率为bound,数字为8位,停止位为1位,无奇偶校验,允许发送和接收数据,允许中断,使能串口模块

void USART1_Mode_Cpnfig(unsigned int bound)

{

         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

        

         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断

//当开启串口中断,一定要写其中断服务程序，否则可能会导致FreeRTOS的任务不执行

        

         USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}

//函数功能:串口1发送一个字节

void USART1_SendByte(  unsigned char ch )

{

  USART_SendData(USART1, ch);

  while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);

  //等待发送完成标志位被置1       

}

//函数功能:串口1发送字符串

void USART1_SendString(  char *str)

{

  unsigned int k=0;

  do{

      USART1_SendByte(  *(str + k) );

      k++;

    }while(*(str + k)!='\0');

}

//函数功能:USART1配置

void USART1_Serial_Interface_Enable(unsigned int bound)

{

         USART1_GPIO_Config();

  USART1_NVIC_Cpnfig();

  USART1_Mode_Cpnfig(bound);

}

//函数功能:USART1中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)

{

         unsigned char temp;

         (void)temp;//不让temp产生警告

         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

         {

                   temp=USART_ReceiveData(USART1); //从GSM串口读取一个字节;

         }

         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_PE) != RESET)

         {

                   USART_ReceiveData(USART1);//读串口

                   USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE);

         }

  if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) != RESET)

  {

                   USART_ReceiveData(USART1);//读串口

    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //清除溢出中断

  }

         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_FE) != RESET)

         {

                   USART_ReceiveData(USART1);//读串口

                   USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_FE);

         }

}

//加入以下代码,支持printf函数

//在进行硬件仿真时，可不需要选择“use MicroLIB”

//但在进行软件仿真时，必须勾选“use MicroLIB”，否则，无法打印“浮点数”

#if VirtualSerialPort == 1

#pragma import(__use_no_semihosting)

//标准库需要的支持函数

struct __FILE

{

         int handle;

};

FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式

void _sys_exit(int x)

{

         x = x;

}

//重定义fputc函数

//函数功能:发送ch的值给USART1串口

int fputc(int ch, FILE *f)

{

  USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);

  while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);

  //等待发送完成标志位被置1       

         return ch;

}

#else

#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))

#define TRCENA          0x01000000

struct __FILE

{

  int handle; /* Add whatever you need here */

};

FILE __stdout;

FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)

{

         if (DEMCR & TRCENA)

         {

    while (ITM_Port32(0) == 0);

   ITM_Port8(0) = ch;

  }

  return(ch);

}

#endif

8、“USART1.h”文件如下：

#ifndef __USART1_H

#define   __USART1_H

#include "stm32f10x.h"

//使能uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#define VirtualSerialPort  1   //使用UART1的printf功能

//#define VirtualSerialPort  0 //使用JLINK虚拟串口的printf功能

extern void USART1_SendByte(  unsigned char ch );

extern void USART1_SendString(  char *str);

extern void USART1_Serial_Interface_Enable(unsigned int bound);

#endif /* __USART1_H */

#include "stm32f10x.h"

//使能uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()

#include "USART1.h"

//注意："USART1.h"要放在 "stdio.h" 包含文件之后，如果这个位置颠倒了，业不能打印浮点数。

void Print_Float(void)

{

         float f;

         f=10.5;

         printf("f=%0.2f\r\n", f);

}

int main(void)

{

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4

         USART1_Serial_Interface_Enable(115200);//初始化串口1

         printf("\r\nCPU reset\r\n");

    Print_Float();

while(1)

 {

 }

}

9、点击“Debug”，点击“View”，点击“Serial Windows”，点击“UART#1”，就可以打开KEIL中的串口1，见下图：

10、点击“Debug”菜单中的“Run”，就可以仿真了。

注意："USART1.h"要放在 "stdio.h" 包含文件之后，如果这个位置颠倒了，业不能打印浮点数。 这个可能和8个字节对齐有关，如果你知道，请给我留言。

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