这篇博客详细介绍了TinyOS中nesC语法，以cc2538的Blink实验为例，涉及Makefile、configuration及module文件的编写。内容涵盖components、provides、uses等关键字，以及configuration和module的结构。文章还解析了BlinkAppC.nc和BlinkC.nc中的任务和事件处理，展示了如何控制cc2538的LED闪烁，并强调了这个实验对于理解cc2538传感器操作和nesC语法的重要性。
例程目录tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\blink，包含三个文件：Makefile,BlinkAppC.nc,BlinkC.nc
下面将通过该例程讲解TinyOS nesC的语法：
1，TinyOS的nesC文件分为四种,除了Makefile后缀为.nc文件，Makefile,configuration,module,interface，当然C语言的c，cpp,h文件TinyOS支持，可以去博客看一下TinyOS如何使用C文件
2，关键字介绍: components provides uses call post task as async signal
1,Makefile
COMPONENT=BlinkAppC
CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER
include $(MAKERULES)
通过例程视频第八部的讲解，大家应该知道了nesC的基础语法 configuration对应即为BlinkAppC.nc文件
moudle对应为BlinkC.nc文件 Makefile的基础写法：
COMPONENT=xx
...
include $(MAKERULES) COMPONENT(configuration的名称,注意components关键字的区别)
include $(MAKERULES) 指定makerules，MAKERULES是环境变量，可以打开shell 输入： echo $MAKERULES查看
2，BlinkApp.nc(TinyOS的configration文件)
configuration BlinkAppC{
}
implementation{
components MainC, BlinkC, LedsC;
components new TimerMilliC() as Timer0;
components new TimerMilliC() as Timer1;
components new TimerMilliC() as Timer2;
BlinkC -> MainC.Boot;
BlinkC.Timer0 -> Timer0;
BlinkC.Timer1 -> Timer1;
BlinkC.Timer2 -> Timer2;
BlinkC.Leds -> LedsC;
} 学习configuration的基础语法,当完成编写后对于使用者调用它就是components BlinkAppC; configuration的代码结构为
configuration xxC{
... //1区
}
implementation{
... //2区
} *注意xxC的名称应和xx.nc的名称保持一致； components--只有configration文件和module文件可以作为components，注意和Makefile的COMPONENT的区别
*1区应该编写
provides interface xx;
uses interface xx; provides------本 components提供的interface,供调用者使用；无需给别人提供interface故可以省去，如blink例程 uses-----------声明使用其它的components的interface -> 提供者，提供者
provides interface xx1 provides {
provides interface xx2 interface xx1;
.. ...
provides interface xxn interface xxn;
}
uses interface xx1 uses{
uses interface xx2 interface xx1 ;
.. ...
uses interface xxn interface xxn ;
}
implementation----固定写法，configuration和module使用 as---------------------重命名，使用对象为components和interface interface-------------用于连接使用者(调用者/消费者)和提供者(被调用者/生产者) 用法分为两种： 1，在configuration和moduled的 { }中声明使用(uses)或者提供(provides)的interface 2， interface文件 ，这是nesC的精髓，C语言文件的调用是通过xx.h文件来关联，nesC则把这种关系称为wire，需要interface文件来声明， 举个例子编写components的时候provides interface类似C语言的xx.h文件,声明xx.c文件的c函数,对于nesC来说函数的原型声明则在xx.nc( interface )文件中； 来看一个例子：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\interfaces 的Boot.nc
interface Boot {
/**
* Signaled when the system has booted successfully. Components can
* assume the system has been initialized properly. Services may
* need to be started to work, however.
*
* @see StdControl
* @see SplitConrol
* @see TEP 107: Boot Sequence
*/
event void booted();
} 基础语法：
interface xx{
command 函数方法
event 事件返回
} xx.nc名称也是一样要和提供的interface名称一致； 内容常常包括两大类： command----------nesC的函数方法，常常通过interface提供给消费者调用，类似于C语言的C函数，在interface文件中声明本质类似C语言的xx.h文件声明或者直接使用extern xx(...);的声明方法；使用 call调用
event--------------TinyOS的精髓2，split-phase，事件返回,使用signal关键字触发事件，如Timer，先调用start的command设置好定时器并启动，然后消费者等待event(fired)事件处理； components可以有多个command和event
async--------------常常用来修饰command和event，需要用到的时候是该command和event是和mcu硬件外设相关
. ---------------符号“.”是常常使用的 1， components.interface,如BlinkC -> MainC.Boot;，这是隐式写法等价于BlinkC .Boot -> MainC.Boot; 2, interface.[command/event];如call Timer0.startPeriodic( 250 ); 3，结构体成员，这是C语言的内容不做介绍
分析BlinkApp.nc文件: components有MainC，BlinkC，LedsC，TimerMilliC(); BlinkC使用了MainC的Boot;TimerMilliC()的Timer，LedsC的Leds等interface
3，BlinkC.nc(module)
/*******************************************************************
*实验1----led点灯实验
*节点需求数1
*编译命令make cc2538cb
********************************************************************/
#include "Timer.h"
module BlinkC @safe()
{
uses interface Timer as Timer0;
uses interface Timer as Timer1;
uses interface Timer as Timer2;
uses interface Leds;
uses interface Boot;
}
implementation
{
task void time1_Task();
/***************************************************
*启动事件
****************************************************/
event void Boot.booted()
{
/***开启三个周期性定时器(单位毫秒) 分别250毫秒，500毫秒，1秒******/
call Timer0.startPeriodic( 250 );
call Timer1.startPeriodic( 500 );
call Timer2.startPeriodic( 1000 );
}
/***************************************************
*Timer0定时时间到事件
****************************************************/
event void Timer0.fired()
{
/**翻转led0电平，对应cc2538cb的绿灯**/
call Leds.led0Toggle();
}
/***************************************************
*任务time1_Task
****************************************************/
task void time1_Task()
{
/**翻转led1电平，对应cc2538cb的黄灯**/
call Leds.led1Toggle();
}
/***************************************************
*Timer1定时时间到事件
****************************************************/
event void Timer1.fired()
{
/****提交time1_Task任务***/
post time1_Task();
}
/***************************************************
*Timer2定时时间到事件
****************************************************/
event void Timer2.fired()
{
/**翻转led2电平，对应cc2538cb的红灯**/
call Leds.led2Toggle();
}
}
module--------类似于C语言的c文件，前面介绍了Makefile,configuration和interface，这四个个分别都是TinyOS的xx.nc文件的写法， interface文件则相当于C语言的xx.h文件； configuration本质更加像GCC等编译器的makefile,声明文件关联关系
module的基础写法：
module xx(){
provides interface xx
uses interface xx;
}
implementation
{
command {
}
task{
}
event{
}
}
module本质就是command，event, task等的实现部分，command/event已经介绍 task-------TinyOS的任务 原型为： task void task_name(..){ ....... } post-------使用task关键字，如post task_name(...); 切记，使用的interface如果有event事件返回，消费者的module中必须有该event的处理
通过上面的基础讲解，现在看blink例程应该发现例程的实现就是led闪烁
对于cc2538cb套件：
led0~PC0~绿灯
led1~PC1~黄灯
led2~PC2~红灯
进入例程blink目录，执行编译命令： make cc2538cb完成编译下载固件到cc2538cb节点即可看见
实验结果；
blink学习意义：
1，cc2538cb的IO口的操作，为以后自己编写传感器的驱动打下基础；
2，初步了解2538 fwlib的使用，通过上面的nesC的语法讲解，自身去分析代码时候将看到如何wire到
tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\fwlib下的gpio.c
附注：
1，对于一个TinyOS的代码的必须组件MainC是必不可少的，提供int main(),C语言写法
包括MainC组件提供的Boot事件，可以理解为启动完成事件，也就是类似于单片机
bootloader完成后进入main函数，
Boot中开始编写任务； 2，参考tep103文档，configuration文件为xxC.nc，module为xxP.nc,interface则后缀不可有C/P，且必须小写 3，对于应用，如果不需要提供给他人使用给以省略providers自然也就不用编写interface.nc文件，如blink例程
更多参考访问TinyOS官网参考nesC编程手册或者我的百度网盘下载相关文档！
可以参考第8第9部视频学习nesC编程！
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