linux 实验定时器,TinyOS实验一·定时器使用及TinyOS的一般编程思路

实验名称：基于TinyOS的定时器使用

使用平台：Telosb节点

使用环境：linux下的TinyOS 2.x开发环境

实验时间：2012-06-27

实验内容：

本实验为自拟实验：节点上电之后启动定时器，同时已对应频率驱动Telosb节点上的LED灯

实验目的：

通过简单的实验理顺基于TinyOS编程的思路，为掌握TinyOS编程打下基础

【准备知识】

TinyOS是为无线传感器网络量身定做的基于模块的开源操作系统，其编程使用nesC语言。首先，从宏观上需要掌握以下框架内容：

1)nesC的应用程序的基本结构式组件，即程序是以组件形式存在的

2)TinyOS是基于事件驱动型的，即由某事件的触发调用某事件响应函数

3)TinyOS中组件分为两种类型：模块(module)和配件(configuration)。前者用于程序代码的具体实现，后者则是用于将其他组件连接起来形成新的组件。相应地，一个组件主要由两种文件形式表述：模块文件(文件形式为：*C.nc)和配置文件(通常表达为*AppC.nc)，*为自命名的组件名称。

4)配置文件主用功能是实现组件的声明和连接，其一般格式如下：

configuration *AppC

{

}

implementation

{

//声明组件或组件的实例化

……

//连接组件

……

}

5)模块文件是实现文件，也即相应事件和调用命令的文件，其一般格式如下：

module *C

{

//提供的接口声明或实例化

provides interface ** ;

//使用的接口声明或实例化

uses interface ** as ***;

}

implementation

{

//事件响应和命令调用

}

6)接口：TinyOS中接口是事件和命令的集合，通过接口，可以调用该接口的事件(event)和命令(commands)

如Timer接口中包含的命令和事件如下

Commands：

command uint32_t getdt()

……

Events

event void fired()

调用形式：假设Timer接口的一个实例为Timer0,则事件响应函数如下：

event void Timer0.fired()

【实验步骤】

1、分析实验内容和要求，确定所需组件

从实验内容知，需要使用和定时器有关的组件和驱动LED有关的组件，通过查找和参阅相关资料，得知TimerMilliC组件和LedsC组件，通过帮助文档，得知两个组件所提供的接口，再利用帮助文档查找相关的实现功能(如本实验的点亮LED的事件或者命令)。所需组件分析如下：

节点上电：MainC(提供Boot接口)

定时器：TimerMilliC组件

LED驱动：LedsC组件

2、定义新的组件用以“集合”所需的组件

分析所需的组件之后，定义一个“父”组件，用以集成各组件，也即通过配置文件和模块文件来实现。

如本实验定义组件TimerLightC组件，与其他组件之间的关系如下框图所示：

3、编程设计配置文件(TimerLightAppC.nc)和模块文件(TimerLightC.nc)

根据所需要实现的功能和上述格式，进行编程设计

在TimerLightC.nc文件中：

#include "Timer.h"

module TimerLightC

{

//interface used

uses interface Timer as Timer0;

uses interface Timer as Timer1;

uses interface Leds;

uses interface Boot;

}

implementation

{

event void Boot.booted()

{

call Timer0.startPeriodic( 250 );

call Timer1.startPeriodic( 500 ); }

event void Timer0.fired()

{

call Leds.led0Toggle();

}

event void Timer1.fired()

{

call Leds.led1Toggle();

}

}

在TimerLightAppC.nc文件中：

configuration TimerLightAppC

{

}

implementation

{

//components

components TimerLightC,MainC,LedsC;

components new TimerMilliC() as T0;

components new TimerMilliC() as T1;

//Links

TimerLightC -> MainC.Boot;

TimerLightC.Timer0 -> T0;

TimerLightC.Timer1 -> T1;

TimerLightC.Leds -> LedsC;

}

4、编写Makefile文件

Makefile文件中：

COMPONENT=TimerLightAppC

include $(MAKERULES)

5、将配置文件、模块文件盒Makefile文件放在同一目录下，在Linux终端输入烧录命令：

make telosb install

烧录程序之后，LED等开始闪烁，与预期效果一致。

【TinyOS编程的一般思路】

分析所要实现的功能-->查找相关组件以及接口-->定义新的“父”组件-->设计配置文件、模块文件和Makefile文件