nordic空中升级应用程序快速跳转到bootloader

  nordic  nrf52832的空中升级,其实很简单,对于初学者,只要是协议栈和sdk版本相同,都可以直接使用别人的boot和秘钥,以及setting 除了app以外的所有文件,所以只需要实现从app跳转到升级程序既可以。

关于那个应用程序跳转到bootloader 网上基本上都是使用什么添加服务啊绑定什么的,但是其实自己的程序中已经有了一些服务,如果添加服务只是为了实现跳转,那就不必要了,因为跳转很简单 只需要设置 NRF_POWER->GPREGRET寄存器即可:

 

以下是简单的操作即可实现跳转

 

在boot程序中只需要屏蔽 对 init_softdevice的检测  ,应用程序中只需要达到条件 ,按键或者收到特定的指令,设置NRF_POWER->GPREGRET ,然后启动重启  即可实现 跳转(特别提醒:如果没有开启NRF_LOG  则会出错 因为在重启的时候回调用到NRF_LOG  导致程序要一直停止在NRF_LOG中  所以如果没有使用NRF_LOG功能 则需要屏蔽:NRF_LOG_ERROR("Fatal error"); 和NRF_LOG_WARNING("System reset"); 这样就可以搞定了  ~~嘻嘻)

 

 

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nrf52832中,从应用程序进入bootloader程序需要执行以下步骤: 1. 在应用程序中定义一个函数,用于跳转bootloader程序的入口地址。例如: ```c void enter_bootloader(void) { uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS; uint32_t msp_value = *(bootloader_address); uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1); // 设置堆栈指针 __set_MSP(msp_value); // 跳转到复位向量 ((void (*)(void)) reset_vector)(); } ``` 其中,`BOOTLOADER_START_ADDRESS`为bootloader程序的起始地址。 2. 在应用程序中判断是否需要进入bootloader程序。例如: ```c if (need_enter_bootloader()) { enter_bootloader(); } ``` 其中,`need_enter_bootloader()`为需要进入bootloader程序的判断函数,可以根据具体需求进行实现。例如,按下特定的按键、接收到特定的命令、检测到特定的外设等。 3. 在bootloader程序中,需要将应用程序的代码和数据加载到RAM中,然后执行应用程序的入口函数。可以使用Nordic提供的DFU(Device Firmware Update)协议实现这一功能。具体步骤如下: a. 初始化DFU模块。 b. 接收从PC发送过来的DFU请求,包括应用程序代码和数据的长度、CRC校验值等信息。 c. 将应用程序代码和数据写入RAM中。 d. 校验CRC校验值是否正确。 e. 执行应用程序的入口函数。 下面是一个简单的示例代码,用于在应用程序中进入bootloader程序: ```c #include "nrf.h" #include "nrf_delay.h" #include "nrf_power.h" // 定义bootloader程序的起始地址 #define BOOTLOADER_START_ADDRESS 0x20000 // 判断是否需要进入bootloader程序 bool need_enter_bootloader(void) { // 判断按键是否按下 return (nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN) == 0); } // 进入bootloader程序 void enter_bootloader(void) { uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS; uint32_t msp_value = *(bootloader_address); uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1); // 设置堆栈指针 __set_MSP(msp_value); // 跳转到复位向量 ((void (*)(void)) reset_vector)(); } int main(void) { // 初始化按键 nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); // 判断是否需要进入bootloader程序 if (need_enter_bootloader()) { // 进入bootloader程序 enter_bootloader(); } // 正常执行应用程序 while (1) { // 应用程序代码 } } ``` 注意:以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。

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