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鬼才派大星
Patrick is Art
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图片直线提取的一些尝试
任务动机 检测已有地图中的直线特征,以此为参照,旋转地图至“合理”的方向任务描述 栅格地图开始建立的时候,地图方向由机器人的位置决定,为了能在任意位置启动,得到一个人类看图习惯的地图,需要将地图进行一个旋转。1. 前言在使用激光构建地图时,形成的地图在rviz中一般是这样的这跟初始的建图位姿有关,如果手动的调整建图起始位置的朝向,将激光雷达正对墙壁或者其他参考,建图后效果,会是墙壁对齐于视图,当然在rviz中可以直接用鼠标中键旋转,如果想让地图在建图中自己调整至垂直的方向,就需要做一点工作。2.原创 2023-10-12 18:23:04 · 137 阅读 · 0 评论 -
PGM地图文件读取
ROS使用的PGM地图文件读取方法原创 2023-08-04 18:56:55 · 1625 阅读 · 0 评论 -
日常踩坑记录
一些踩坑记录安装melodic在Ubuntu18.04上的安装$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.问题是域名没办法正确解析,方法是在IP查询域名对应原创 2020-08-12 22:26:21 · 580 阅读 · 0 评论