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RSS订阅原创 图片直线提取的一些尝试
任务动机 检测已有地图中的直线特征，以此为参照，旋转地图至“合理”的方向任务描述 栅格地图开始建立的时候，地图方向由机器人的位置决定，为了能在任意位置启动，得到一个人类看图习惯的地图，需要将地图进行一个旋转。1. 前言在使用激光构建地图时，形成的地图在rviz中一般是这样的这跟初始的建图位姿有关，如果手动的调整建图起始位置的朝向，将激光雷达正对墙壁或者其他参考，建图后效果，会是墙壁对齐于视图，当然在rviz中可以直接用鼠标中键旋转，如果想让地图在建图中自己调整至垂直的方向，就需要做一点工作。2.
2023-10-12 18:23:04
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原创 日常踩坑记录
一些踩坑记录安装melodic在Ubuntu18.04上的安装$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.问题是域名没办法正确解析,方法是在IP查询域名对应
2020-08-12 22:26:21
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原创 git unpack-objects
unpack-objects从.pack中提取文件随手记录一下git学艺不精，遇到一个.7z的压缩包解压后只有.git 和 .gitignore文件，一度怀疑是解压软件出错了，后来发现pack/*.pack文件，需要使用到git unpack-objects 文档可以参考unpack-objects对于这个标准输入中读取有点懵，科学上网后，找到了Stack Overflow的一个回答:先将objects/pack下的文件移出到根目录，推荐在根目录下建一个文件夹,比如Sample，将这pack下
2020-07-22 10:19:42
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原创 Ubuntu NVIDIA Intel双显卡，安装NVIDIA驱动
Ubuntu NVIDIA+Intel双显卡安装nvidia驱动笔记本型号及配置驱动安装[TODO]笔记本型号及配置Dell的灵越3558(Inspiron-3558)GeForce 820MIntel核心显卡驱动安装在Linux系统上安装Nvidia显卡驱动这里相关的教程很多，基本都是三种方式，参考其中比较详尽的一篇三种驱动安装方式需要注意的是双显卡需要在安装完驱动后切换到...
2019-06-05 10:33:34
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原创 Ubuntu 16.04 libtiffxx5 libtiff5-dev libtiffxx5:i386依赖问题导致的无法安装
Ubuntu 16.04 libtiffxx5 libtiff5-dev libtiffxx5:i386依赖问题导致的无法安装机器系统是Desktop Ubuntu16.04笔记本是Dell的灵越3558问题描述第一次尝试运行lsd-slam，按照github的步骤，rosmake后出现了缺少cv-bridge依赖项的问题，安装之后出现了这个问题之后电脑再使用apt-get in...
2019-03-16 13:44:48
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空空如也
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