python与plc构建通讯后如何发送数据_如何使用 Python 构建 PC 通信？

PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制领域中，包括楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。

随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PLC的微控制器经常会由于自身硬件因素而无法与外界直接互联互通。PC作为一个中介桥梁，为PLC与外界的沟通打开了一扇门。

而Python作为当前最火的语言，不仅在AI、云计算等诸多方面都能看到它的身影，在工业控制中也不能少了它。本文就来分享下如何使用Python构建PC与PLC的通信，也算展示一把Python在工控领域的风采。

Snap7简介

当前市场上主流的PLC通信方式为网络通信和串行通信。网络通信这块主要协议有profinet，modbus-tcp等，串行通信主要是基于RS232/485的modbus。

本次接触到的是西门子S7系列的PLC，通信方式都为网络型的，而Snap7(http://snap7.sourceforge.net/)正是一个开源的、32/64位的、多平台的以太网通讯库：

支持多硬件体系结构(i386/x86_64、ARM/ARM64、Sun Sparc、Mips)；

支持多系统(Windows、Linux、BSD、Solaris)；

支持多语言(C/C++、Phyton、Node.js、Pascal、C#、VB)。

Python对其进行了封装，具体可以参见：https://github.com/gijzelaerr/python-snap7。

开发环境搭建

这里主要从Windows和Linux(Ubuntu)两个平台，说说如何搭建Python环境下的Snap7开发环境。Python的安装这里就不再赘述，环境搭建主要就是Snap7和python-snap7两个库的安装。

1、安装Snap7

Windows下，需要根据Python的结构版本(32位/64位)，将下载的Snap7的发布库copy到对应的Python安装根目录下即可。

如上图所示，我的Python是32bit，所以需要将Snap7中Win32目录下的文件Copy到Python的安装根目录下，如下图所示：