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RSS订阅原创 ROS学习与分享一：ROS与STM32通讯应用（第一节：发送一个字符）
唠嗑一下在我接触STM32单片机开发的时候，我的第一个小demo就是点亮和熄灭一个灯。在我眼中，灯的一开一灭也暗合的现代计算机的运算本质，就是处理0和1这两个二进制数。在后来，每一次转变学习方向的时候，我的第一个小demo总是实现0和1的切换。包括在实验的过程中，通过实现0和1进行替换，可以很方便的初步验证方法是否有效。（其实就是懒，Hello World有点长了。）ROS上位机向STM32发送一个字符既然是通过串口进行通讯，那么首先第一步就是配置的串口通讯等参数。为了能够让主程序更加清晰明了，这里将
2022-01-04 00:50:39
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原创 ROS系统安装遇到的小问题
最近在尝试做ROS机器人的开发，在虚拟机中安装的过程里面，遇见了几个比较常见的问题。这里做一下笔记，并和大家分享一下。 Linux：Ubuntu 18.04 LTS ROS：melodic问题一：在 sudo rosdep init 时会出现好几个情况。最常见的就是出现 Website may be down.的情况。这里推荐修改host的方法，并用手机热点找一个网络环境好的地方进行。修改host的方法如下：在终端上利用命令行：sudo gedit /etc/hosts用ip地址查找网页.
2021-03-18 21:47:07
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原创 校园网账号在路由器上登陆
开学了，校园网又要办了。但是一个校园网账号职能一台设备登陆，老不方便了。下面我就介绍其中一种方法，用一个路由器让整个宿舍一起用。不过这个建议自己一个人用就好了,网宽不够堵车,还可能违反规定。材料准备：1.办理校园网，并记住账号及其密码。（白嫖是不可能的）2.一台电脑（Windows 系统）3.一台路由器（看情况，一般只有20M。这里以小米路由器为例。）4.两条网线。（一条也可以就是你尝试的时候可能会出错，来回怼很累的。）准备完成，下面开始正式干活。第一步电脑插上网线，路由器通电插上网线，在
2020-09-19 16:05:17
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原创 基于Android Studio的OpenCL环境配置
工具准备：手机一台（这里以小米6为例）Android Studio 4.0.0OpenCL的头文件库（去官网找最新版也是可以的）第一步 创建一个支持C++的程序文件注意：C++的标准使用C++11，全网都说她很好（doge）第二步在cpp目录下将CMakeLists.txt移动到src的目录下；并打开它。(这个是一个老版本的方法，新版本大家可以自行探索。)第三步打开你的native-lib.cpp文件，摁住Ctrl打开 jni 这个头文件，并复制他的地址。...
2020-09-08 23:21:37
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原创 Android Studio TCP客户端实现
最近在做一个机器人的项目，需要用到TCP通讯这个东西。需要在手机做一个客户端，然后上去网上查了巨久巨多代码，为了避免让有需要的人少走弯路，就做一篇博文来推一下自己的做法，如果各位大大们有什么好的建议，也希望各位可以在评论区写下高见抑或是发送到邮箱1262706641@qq.com。首先是布局文件的代码：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.
2020-07-18 16:24:52
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空空如也
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