什么是A*算法？

A*算法是一种常用的规划搜索算法，它通常用于在图形中寻找最短路径。它的基本思路是，使用贪心策略来同时考虑最短路径的长度和最终目标的距离。这样，它就可以在最优情况下同时找到最短路径和最终目标。

A*算法使用了一个启发函数来估算给定状态到达最终目标的距离。这个启发函数通常被称为“f(x)”，它是给定状态的预估价值。它由两部分组成：从起点到该状态的实际代价(通常称为“g(x)”)和从该状态到最终目标的估计代价(通常称为“h(x)”)。

在A算法中，我们从起点开始，不断扩展状态并加入一个优先队列，每次取出队列中f(x)值最小的状态。我们不断重复这个过程，直到找到最终目标为止。这样，A算法就可以