A*算法是什么？

Dijkstra是每走一步，都选择代价最小的点（路径最短的点）。
A*是每走一步，都选择代价最小且到终点最短的点（选择要考虑的因素、衡量的权重变多了）。

下面是《我的第一本算法书》(评论区等着)里的解释。





（看懂的可以关掉啦，下面我说两句



复习一下Dijkstra算法：

找到起点A到所有点的最短路径。

1.在起点A的所有可达点(可以一步到达或者通过已选点到达的点)中，选最短路径的点X。（A到的最短路径就求出了。）

2.更新可达点。（已选的X可以到达的点，也成了A的可达点。）

3.重复1、2，直至所有的点都已选/所求终点已选。（所有的点的最短路径都求出了。）

无向图中，从终点倒着找最短路径也行，用同样的方法。
这边讲得不好，如果您还是不太理解Dijkstra算法，可以看一下这篇文章。



A*算法把Dijkstra算法中的路径代价换成了一个新变量 f(x)，f(x)表示从A到可达点X的代价 + X到终点Z的估计代价。

这样在起点A中的可达点中选择时，就使用f(x)来参考，比如A可以直接到达B、C、D，且f(b)最小，那么就选择B点，A到B的最短路径也就确定了。如果B的可达点有E、F，那E、F的 f 值也知道了。
反复更新可达点，确定新的点，直至找到终点。
至于f(x)的值具体怎么算，A到可达点X的代价是已知的，X到终点Z的估计代价可以用直线距离计算，也可以用横向距离 + 竖向距离，只要能反应出X与Z的行走代价就行。



这样各个点的优劣差异更明显，不会被探索到与终点无关的路上，能更快地找到终点。比Dijkstra算法更直接高效。