常用的图像阈值确定方法有以下几种: 大律法 (Otsu's method)最大类间方差法 (Maximum variance method)固定阈值法 (Fixed threshold method)自适应阈值法 (Adaptive threshold method) 每种方法都有其优缺点,需要根据具体图像特点来选择最合适的方法。